pcl::PointIndicesPtr indices = boost::shared_ptr<pcl::PointIndices>(new pcl::PointIndices());)为什么报错如何修改

您提供的代码行存在几个潜在的问题，可能导致编译错误或运行时错误。让我们来分析一下并提出修改建议：

1. `pcl::PointIndicesPtr` 的定义可能不明确。
2. 使用裸指针 `new pcl::PointIndices()` 可能不是最佳实践。
3. 代码风格可以改进以提高可读性。

以下是修改后的代码：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <boost/shared_ptr.hpp>

// 使用 auto 关键字自动推导类型
auto indices = boost::make_shared<pcl::PointIndices>();

// 或者，明确指定类型
pcl::PointIndicesPtr indices = boost::make_shared<pcl::PointIndices>();

修改说明：

1. 使用 `boost::make_shared` 而不是裸 `new` 操作符。这是一种更安全的内存管理方式，可以减少内存泄漏的风险。

2. 使用 `auto` 关键字自动推导类型，使代码更加简洁。如果需要明确类型，也可以保留 `pcl::PointIndicesPtr`。

3. 确保包含了必要的头文件，特别是 `<pcl/point_types.h>`、`<pcl/point_cloud.h>` 和 `<boost/shared_ptr.hpp>`。

4. 代码风格改进，增加了适当的缩进和注释。

这些修改应该能解决您遇到的编译错误。如果问题仍然存在，请提供具体的错误信息，以便进行更详细的诊断。