将std::vector<int> indices;内的索引加入到pcl::PointIndices::Ptr index(new pcl::PointIndices());内的c++代码
时间: 2024-04-12 19:28:27 浏览: 283
要将 `std::vector<int>` 类型的索引加入到 `pcl::PointIndices::Ptr` 类型的索引指针中,你可以使用以下代码:
```cpp
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/PointIndices.h>
int main()
{
// 创建一个 std::vector<int> 类型的索引容器
std::vector<int> indices;
// 假设已经填充了一些索引到 indices 容器中
// 创建一个 pcl::PointIndices::Ptr 类型的索引指针
pcl::PointIndices::Ptr index(new pcl::PointIndices());
// 将 std::vector<int> 中的索引加入到 pcl::PointIndices::Ptr 中
index->indices = indices;
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先创建了一个 `std::vector<int>` 类型的索引容器 `indices`,并假设已经填充了一些索引到该容器中。接下来,创建了一个 `pcl::PointIndices::Ptr` 类型的索引指针 `index`。然后,通过将 `indices` 赋值给 `index->indices` 来将 `std::vector<int>` 中的索引加入到 `pcl::PointIndices::Ptr` 中。
请注意,上述代码仅展示了将索引加入到 `pcl::PointIndices::Ptr` 的过程,并没有展示完整的索引填充和使用过程。在实际使用中,你需要根据自己的需求填充和使用索引数据。
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