pcl::PointIndices::Ptr inliers 怎么看inliers中inliers[i]的索引是否等于1

pcl::PointIndices::Ptr inliers 是一个指向 pcl::PointIndices 类型对象的智能指针。它可以用来存储点云中的点的索引。inliers->indices 是一个 std::vector<int> 类型的容器，它存储了点云中符合要求的点的索引。如果你想判断 inliers[i] 的索引是否等于 1，可以使用以下代码：

if (inliers->indices[i] == 1)
{
    // 索引等于 1 的操作
}
else
{
    // 索引不等于 1 的操作
}

其中，i 是索引的下标，inliers->indices[i] 表示取出索引下标为 i 的元素的值。