无法将参数 1 从“pcl::PointIndices::Ptr”转换为“const pcl::PointIndices

在PCL（Point Cloud Library，点云库）中，`pcl::PointIndices::Ptr`是一个指向`pcl::PointIndices`对象的智能指针，用于管理动态分配的内存。当你遇到这种错误消息，通常是因为试图将一个非常量版本的`pcl::PointIndices`指针赋值给一个只接受常量指针的目标，或者是你在函数调用中传递了一个需要传入常量指针的地方，但传递的是一个可修改的指针。

例如，如果你有这样的代码：

std::shared_ptr<pcl::PointIndices> mutable_indices(new pcl::PointIndices());
// ... 对mutable_indices做了些修改

const pcl::PointIndices* const_index = mutable_indices.get(); // 这行会出错

这里，`mutable_indices`是一个可以修改的指针，但是`const_index`期望的是一个常量指针。你应该创建一个新的`const`版本的指针，或者在传递到需要常量指针的函数前先复制一份不变的数据：

const pcl::PointIndices indices = *mutable_indices;
const pcl::PointIndices::ConstPtr const_index = std::make_shared<const pcl::PointIndices>(indices);

或者在函数签名中指定接受`const pcl::PointIndices::Ptr`：

void function(const pcl::PointIndices::ConstPtr& index) {
    // 函数体...
}
function(mutable_indices); // 现在是可以的，不会尝试修改原始数据