c++ pcl 应怎么合理使用 using Ptr=pcl::shared_ptr<>

在PCL中，使用`Ptr=pcl::shared_ptr<>`的方式来定义指向PCL对象的指针是非常常见的。这种方式的好处是可以方便地进行内存管理，避免因为内存泄漏等问题导致程序崩溃。

具体使用方法如下：

1. 定义类型名

typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> PointCloud;

2. 定义指针类型

typedef pcl::shared_ptr<PointCloud> PointCloudPtr;
typedef pcl::shared_ptr<const PointCloud> PointCloudConstPtr;

3. 创建指针对象

PointCloudPtr cloud_ptr(new PointCloud);

4. 使用指针对象

cloud_ptr->width = 640;
cloud_ptr->height = 480;

需要注意的是，使用`shared_ptr`时需要注意内存管理，避免出现内存泄漏等问题，以保证程序的稳定性和可靠性。