pcl 自定义继承类时using Ptr = pcl::shared_ptr<>;报错C2440

这个问题可能是因为你没有正确地包含头文件或者没有正确地使用命名空间。你可以尝试按照以下步骤进行排查：

1. 确认你已经包含了正确的头文件。在使用 `pcl::shared_ptr` 之前，你需要包含 `pcl/common/common.h` 头文件。

2. 确认你已经正确地使用了命名空间。在使用 `pcl::shared_ptr` 之前，你需要使用 `pcl` 命名空间。你可以在代码中添加 `using namespace pcl;` 语句，或者在使用 `pcl::shared_ptr` 时显式地使用完整的命名空间，例如 `pcl::shared_ptr<PointXYZ> ptr(new PointXYZ)`。

如果上述步骤都没有解决问题，你还可以检查一下你是否正确地继承了 `pcl::shared_ptr`。通常情况下，你需要在继承类中使用 `using Ptr = pcl::shared_ptr<ClassName>;` 来定义一个 `Ptr` 类型的别名，其中 `ClassName` 是你继承类的名称。如果你没有正确地定义 `Ptr` 类型的别名，可能会导致 C2440 错误的发生。

希望这些提示能够帮助你解决问题！

相关问题

/usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:728: typename boost::detail::sp_dereference<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator*() const [with T = pcl::PointCloud<PointXYZINN>; typename boost::detail::sp_dereference<T>::type = pcl::PointCloud<PointXYZINN>&]: Assertion `px != 0' failed.

这是一个断言（assertion）错误，可能是由于对一个空的 `shared_ptr` 进行解引用操作导致的。在这段代码中，`shared_ptr` 指针被用来引用一个类型为 `pcl::PointCloud<PointXYZINN>` 的对象，但是这个指针在运行时指向了空（`px == 0`）。因此，当程序尝试对空指针进行解引用操作时，就会触发断言错误。

要解决这个问题，你需要检查在哪里创建了这个 `shared_ptr` 对象，并确认它是否已经正确初始化。如果这个指针确实指向了一个空对象，那么你需要在创建 `shared_ptr` 对象时，传递一个非空的指针进去。

pcl 继承类中需要怎么定义pcl::shared_ptr<>类型的智能指针

在pcl继承类中定义pcl::shared_ptr<>类型的智能指针，可以通过以下方式实现：

1. 在类的头文件中，引入pcl/common/common.h头文件。

2. 使用pcl::shared_ptr<>定义指针类型。

3. 在类的构造函数中，使用pcl::make_shared<>来初始化指针类型。

以下是一个示例代码：

#include <pcl/common/common.h>

class MyPointCloud : public pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
{
public:
    typedef pcl::shared_ptr<MyPointCloud> Ptr;

    MyPointCloud() : pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(), 
                     my_ptr_(pcl::make_shared<MyPointCloud>(*this)) {}

    Ptr getSharedPtr() { return my_ptr_; }

private:
    Ptr my_ptr_;
};

在上述示例代码中，我们定义了一个名为MyPointCloud的继承自pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>的类，并在其中定义了一个名为Ptr的pcl::shared_ptr<MyPointCloud>类型的智能指针。在构造函数中，我们使用pcl::make_shared<>来初始化my_ptr_指针类型，并将当前对象*this作为参数传递给make_shared()函数。最后，我们实现了一个名为getSharedPtr()的函数，用于返回my_ptr_指针类型的智能指针。