请用中文的学术论文的写作方式重写下面的语句。本课题对香蕉采摘机的控制思路是：由计算机对双目相机收集到的图像数据进行分析，得出香蕉采摘点在相机坐标系下的位置信息。经过转换后，得出其在香蕉采摘机坐标系下的位置信息。根据坐标信息和3RPS-XY并联机构的反解算出3-RPS并联机构中各杆的伸长量和XY直线移动机构的位移量，并将得出的结果通过串口发送到Arduino中。Arduino接受到数据后，利用数字输入输出接口将高低电平数字信号发送到驱动器和继电器模块中，从而完成对推杆和步进电机的控制。

本文研究的主要内容是香蕉采摘机的控制方法。该方法首先使用双目相机采集图像数据，然后由计算机对数据进行分析，得出香蕉采摘点在相机坐标系下的位置信息。随后，该位置信息转换为香蕉采摘机坐标系下的位置信息。接着，通过3RPS-XY并联机构的反解法计算各杆的伸长量和XY直线移动机构的位移量，并将结果通过串口发送到Arduino中。在Arduino接收到数据后，利用数字输入输出接口将高低电平数字信号发送到驱动器和继电器模块中，从而完成对推杆和步进电机的控制。