在matlab中如何绘制已知控制系统的斜坡响应曲线

在Matlab中绘制已知控制系统的斜坡响应曲线，同样需要使用step函数。step函数可以计算系统的斜坡响应，并绘制系统的阶跃响应曲线。步骤如下：

1. 定义控制系统模型

使用传递函数或状态空间方式定义控制系统模型，例如：

num = [1 2];
den = [1 3 2];
sys = tf(num, den);

2. 计算斜坡响应

使用step函数计算控制系统的斜坡响应，例如：

t = 0:0.1:10;
ramp = t;
[y, t] = step(sys, t, ramp);

其中，t是时间向量，y是系统的响应向量，ramp是斜坡输入信号。

3. 绘制响应曲线

使用plot函数绘制系统的响应曲线，例如：

plot(t, y);
xlabel('Time (s)');
ylabel('Output');
title('Unit Ramp Response');

这样就可以绘制出已知控制系统的斜坡响应曲线了。