STM32F103固件库在建立tcp客户端,在数据接收回调函数将数据一个一个写入环形缓冲区,并通过串口发送出去,代码

时间: 2024-03-10 07:48:35 浏览: 135
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STM32 移植FreeModbus 详细过程.zip

可以参考以下代码实现: ``` #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_eth.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include "lwip/tcp.h" #define ETH_DMA_BUF_SIZE 1536 #define ETH_RX_BUF_SIZE ETH_DMA_BUF_SIZE #define ETH_TX_BUF_SIZE ETH_DMA_BUF_SIZE #define RX_RING_BUF_SIZE 2048 static uint8_t eth_rx_buf[ETH_RX_BUF_SIZE]; static uint8_t eth_tx_buf[ETH_TX_BUF_SIZE]; static uint8_t rx_ring_buf[RX_RING_BUF_SIZE]; static struct tcp_pcb *tcp_client_pcb = NULL; static struct pbuf *tx_pbuf = NULL; static void tcp_client_recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err) { uint16_t i; uint16_t len; uint16_t ring_buf_free_size; uint16_t pbuf_read_len; uint8_t *pbuf_data_ptr; if ((p == NULL) || (err != ERR_OK)) { return; } pbuf_data_ptr = (uint8_t *)p->payload; pbuf_read_len = p->len; ring_buf_free_size = RX_RING_BUF_SIZE - ring_buf_tail; if (pbuf_read_len > ring_buf_free_size) { pbuf_read_len = ring_buf_free_size; } for (i = 0; i < pbuf_read_len; i++) { rx_ring_buf[ring_buf_tail] = pbuf_data_ptr[i]; ring_buf_tail = (ring_buf_tail + 1) % RX_RING_BUF_SIZE; } tcp_recved(tpcb, p->tot_len); pbuf_free(p); } static void tcp_client_sent_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, uint16_t len) { pbuf_free(tx_pbuf); tx_pbuf = NULL; } static err_t tcp_client_connect_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, err_t err) { tcp_client_pcb = tpcb; tcp_sent(tpcb, tcp_client_sent_callback); return ERR_OK; } static void tcp_client_error_callback(void *arg, err_t err) { tcp_client_pcb = NULL; } void tcp_client_send_data(uint8_t *data, uint16_t len) { if (tcp_client_pcb == NULL) { return; } tx_pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM); memcpy(tx_pbuf->payload, data, len); tcp_write(tcp_client_pcb, tx_pbuf->payload, tx_pbuf->len, TCP_WRITE_FLAG_COPY); } void tcp_client_init(void) { struct ip_addr server_ip; err_t err; IP4_ADDR(&server_ip, 192, 168, 1, 100); tcp_client_pcb = tcp_new(); tcp_arg(tcp_client_pcb, NULL); tcp_recv(tcp_client_pcb, tcp_client_recv_callback); tcp_err(tcp_client_pcb, tcp_client_error_callback); err = tcp_connect(tcp_client_pcb, &server_ip, 5000, tcp_client_connect_callback); if (err != ERR_OK) { tcp_client_pcb = NULL; } } void eth_init(void) { ETH_InitTypeDef ETH_InitStructure; ETH_DMAInitTypeDef ETH_DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ETH_MAC | RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx | RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); SYSCFG_ETH_MediaInterfaceConfig(SYSCFG_ETH_MediaInterface_RMII); ETH_DeInit(); ETH_InitStructure.ETH_AutoNegotiation = ETH_AutoNegotiation_Enable; ETH_InitStructure.ETH_Speed = ETH_Speed_100M; ETH_InitStructure.ETH_Mode = ETH_Mode_FullDuplex; ETH_InitStructure.ETH_LoopbackMode = ETH_LoopbackMode_Disable; ETH_InitStructure.ETH_RxMode = ETH_RxMode_Interrupt; ETH_InitStructure.ETH_ChecksumOffload = ETH_ChecksumOffload_Enable; ETH_InitStructure.ETH_PhyInterface = ETH_PhyInterface_RMII; ETH_Init(&ETH_InitStructure); ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxDescrBuf = (ETH_DMADescTypeDef*)eth_tx_buf; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxDescrBuf = (ETH_DMADescTypeDef*)eth_rx_buf; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxBufferSize = ETH_TX_BUF_SIZE; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxBufferSize = ETH_RX_BUF_SIZE; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxNumDescriptors = 3; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxNumDescriptors = 3; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxDescrSecondAddress = NULL; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxDescrSecondAddress = NULL; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxDescrThirdAddress = NULL; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxDescrThirdAddress = NULL; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxDescrRingLength = 3; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxDescrRingLength = 3; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_DefaultTxFlushTimeOut = 0x0000; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_DefaultRxFlushTimeOut = 0x0000; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxArbitration = ETH_DMA_TxArbitration_RoundRobin_RxBeforeTx; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxArbitration = ETH_DMA_RxArbitration_RoundRobin; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_TxDescrWb = ETH_DMA_TxDescrWb_Enable; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_RxDescrWb = ETH_DMA_RxDescrWb_Enable; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_DropTCPIPChecksumErrorFrame = ENABLE; ETH_DMA_InitStructure.ETH_DMA_ReceiveStoreForward = ETH_DMA_ReceiveStoreForward_Enable; ETH_DMA_Init(&ETH_DMA_InitStructure); ETH_DMARxDescChainInit((ETH_DMADescTypeDef*)eth_rx_buf, 3); ETH_DMATxDescChainInit((ETH_DMADescTypeDef*)eth_tx_buf, 3); ETH_Start(); } int main(void) { eth_init(); tcp_client_init(); while (1) { // ... } } ``` 在数据接收回调函数 `tcp_client_recv_callback` 中,将收到的数据一个一个写入环形缓冲区 `rx_ring_buf` 中,并通过串口发送出去。 在发送数据时,使用 `tcp_write` 函数将数据写入 tcp 发送缓冲区,当数据发送成功后,会回调 `tcp_client_sent_callback` 函数,在该函数中释放发送缓冲区的内存。
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