如果8次内出现累计3次故障,则Error置位; 当8次内连续3次无故障,累计值清零,重新计算累计值。 8次达不到3次累计值,退出Debounce,也不会有Error 当8次连续无故障,清除故障位。
时间: 2024-02-25 14:58:09 浏览: 36
以下是一个简单的状态机实现,用于实现您所需的逻辑。这个状态机有三个状态:WAIT、COUNT 和 ERROR,分别对应等待、计数和故障状态。在WAIT状态下,如果有故障,则进入COUNT状态;在COUNT状态下,如果累计到3次故障,则进入ERROR状态;如果连续8次无故障,则重新回到WAIT状态;如果连续8次有故障,则清除故障位并重新回到WAIT状态。请注意,以下代码只是一个示例,并未经过完整的测试和验证,您需要根据实际需求进行调整和完善。
```c++
#define MAX_COUNT 8
enum State {
WAIT,
COUNT,
ERROR,
};
State state = WAIT;
int count = 0;
int errorCount = 0;
bool hasError = false;
void debounce(bool hasFault) {
switch (state) {
case WAIT:
if (hasFault) {
state = COUNT;
count = 1;
}
break;
case COUNT:
if (hasFault) {
count += 1;
if (count >= 3) {
state = ERROR;
errorCount += 1;
hasError = true;
}
} else {
count = 0;
state = WAIT;
}
break;
case ERROR:
if (hasFault) {
errorCount += 1;
} else {
count = 0;
if (errorCount >= MAX_COUNT) {
hasError = false;
}
state = WAIT;
}
break;
}
}
```
您可以将上面的代码添加到您的程序中,并在需要的地方调用 debounce 函数,传入当前是否有故障的状态即可。函数会自动根据当前状态进行相应处理,并返回是否有故障。