编写一个C程序实现消息队列  发送两条消息,父进程创建消息队列并发送,子进程接收;  要使用waitpid回收子进程,防止僵尸进程;  消息队列使用完回收消息id(msgctl)

下面是一个实现消息队列的C程序，其中父进程创建并发送两条消息，子进程接收并打印消息内容：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/wait.h>

#define MAX_MSG_LEN 1024

typedef struct {
    long type; // 消息类型
    char content[MAX_MSG_LEN]; // 消息内容
} message;

int main() {
    int msg_id; // 消息队列ID
    pid_t pid; // 子进程ID
    message msg; // 消息缓冲区

    // 创建消息队列
    msg_id = msgget(IPC_PRIVATE, 0644);
    if (msg_id == -1) {
        perror("msgget error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    } else if (pid == 0) { // 子进程接收消息
        if (msgrcv(msg_id, &msg, MAX_MSG_LEN, 1, 0) == -1) {
            perror("msgrcv error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        printf("Received message: %s\n", msg.content);

        if (msgrcv(msg_id, &msg, MAX_MSG_LEN, 1, 0) == -1) {
            perror("msgrcv error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        printf("Received message: %s\n", msg.content);

        // 退出子进程
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else { // 父进程发送消息
        // 发送第一条消息
        msg.type = 1;
        snprintf(msg.content, MAX_MSG_LEN, "Hello, this is the first message from parent process");
        if (msgsnd(msg_id, &msg, strlen(msg.content) + 1, 0) == -1) {
            perror("msgsnd error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 发送第二条消息
        msg.type = 1;
        snprintf(msg.content, MAX_MSG_LEN, "Hello, this is the second message from parent process");
        if (msgsnd(msg_id, &msg, strlen(msg.content) + 1, 0) == -1) {
            perror("msgsnd error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 等待子进程退出
        if (waitpid(pid, NULL, 0) == -1) {
            perror("waitpid error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 删除消息队列
        if (msgctl(msg_id, IPC_RMID, NULL) == -1) {
            perror("msgctl error");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        // 退出父进程
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }
}

在程序中，父进程创建消息队列并发送两条消息，子进程接收并打印消息内容。父进程等待子进程退出后，删除消息队列并退出。注意，发送消息时要指定消息类型，接收消息时要指定正确的类型。此外，为防止僵尸进程，需要使用`waitpid`回收子进程。最后，使用`msgctl`删除消息队列。