QLowEnergyController怎么实现重连

在Qt中，我们可以使用QLowEnergyController来实现低功耗蓝牙设备的连接和重连。

首先，在设备丢失连接时，我们需要捕获QLowEnergyController的disconnected信号。在这个信号的槽函数中，我们可以尝试重新连接设备。可以使用QTimer来延迟重连，以避免频繁连接。

以下是一个简单的示例代码：

QLowEnergyController *controller;
QLowEnergyService *service;

// 连接设备
void connectToDevice(QBluetoothDeviceInfo deviceInfo)
{
    controller = QLowEnergyController::createCentral(deviceInfo);
    connect(controller, SIGNAL(serviceDiscovered(QBluetoothUuid)), this, SLOT(onServiceDiscovered(QBluetoothUuid)));
    connect(controller, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(onControllerDisconnected()));
    controller->connectToDevice();
}

// 断开连接
void disconnect()
{
    controller->disconnectFromDevice();
}

// 尝试重连
void reconnect()
{
    if (controller->state() == QLowEnergyController::UnconnectedState) {
        // 连接已断开，尝试重新连接
        connectToDevice(deviceInfo);
    }
}

// 当连接断开时，启动重连定时器
void onControllerDisconnected()
{
    QTimer::singleShot(5000, this, SLOT(reconnect()));
}

// 在构造函数中连接信号和槽
MyClass::MyClass()
{
    connect(this, SIGNAL(serviceDiscovered(QBluetoothUuid)), this, SLOT(onServiceDiscovered(QBluetoothUuid)));
}

// 当发现服务时，连接服务
void onServiceDiscovered(const QBluetoothUuid &serviceUuid)
{
    service = controller->createServiceObject(serviceUuid);
    connect(service, SIGNAL(disconnected()), this, SLOT(onServiceDisconnected()));
    service->connectToDevice();
}

// 当服务断开时，重新连接服务
void onServiceDisconnected()
{
    service->discoverServices();
}

在上面的代码中，当连接断开时，启动一个重连定时器。在定时器到期时，尝试重新连接设备。当发现服务时，调用createServiceObject()函数创建服务对象，并连接服务的disconnected信号以重新连接服务。当需要断开连接时，调用disconnect()函数。