containerd 如何修改pids limit

要修改 containerd 的 pids limit，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开 containerd 的配置文件。通常情况下，配置文件位于 /etc/containerd/config.toml。

2. 在配置文件中找到 [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".containerd] 部分。这是容器运行时的配置部分。

3. 在该部分中添加以下行：

  [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".containerd.runtimes.runc]
    pids_limit = 1024

其中，pids_limit 表示容器运行时的 pids limit 限制。上面的例子将 pids limit 限制设置为 1024。

4. 保存并关闭配置文件。

5. 重新启动 containerd，以使新的配置生效。可以使用以下命令重启 containerd：

sudo systemctl restart containerd

完成这些步骤后，containerd 将使用新的 pids limit 限制来管理容器的进程数。

相关问题

pids实现控制电机转速代码

PID (比例-积分-微分) 控制算法常用于电机转速控制，它通过三个参数来调整电机的速度响应：比例（P）、积分（I）和微分（D）。以下是一个简单的Python示例，展示了如何使用PID控制器来控制电机转速：

import time
from pid import PID

# 初始化PID控制器，假设KP=0.5,KI=0.1, KD=0.01
kp = 0.5
ki = 0.1
kd = 0.01
pid = PID(kp, ki, kd)

# 假设目标转速 target_speed 和当前速度 current_speed
target_speed = 100
current_speed = 0

# 设定最大误差限和更新周期
error_limit = 10
update_period = 0.1

while True:
    error = target_speed - current_speed
    # 更新PID
    pid_output = pid.update(error)
    
    if abs(error) <= error_limit:
        print(f"Target speed reached ({current_speed} RPM)")
        break
    
    # 调整电机转速，这里只是一个模拟，实际应用会替换为电机驱动函数
    motor_speed = min(max(pid_output, -100), 100)  # 确保电机速度限制在范围内
    print(f"Set motor speed to {motor_speed} RPM")
    
    time.sleep(update_period)

在这个例子中，PID控制器根据目标速度和当前速度计算出输出值，这个输出值用来调整电机的实际转速，直到达到目标值。注意，这只是一个简化的版本，实际应用中还需要考虑硬件接口、电机特性以及PID参数的调试。

SELECT @pids := 571 as pid

回答: 在这个SQL语句中，SELECT @pids := 571 as pid的意思是将变量@pids赋值为571，并将其别名设置为pid。\[1\]这个语句将变量@pids赋值为571，可以在后续的查询中使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [MySQL通过父id递归查询子节点](https://blog.csdn.net/qq_44717274/article/details/125896880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [MYSQL递归查找菜单节点的所有子节点](https://blog.csdn.net/qq_44868502/article/details/104084394)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]