请从“数据传送方式”、“能否和CPU并行工作”、“响应速度”、“能否进行异常处理”这几个方面分别讨论输入输出技术中程序控制、程序中断、DMA方式和通道区别

1. 数据传送方式：
- 程序控制方式：数据传送是由CPU通过指令来控制的，CPU需要不断地读写数据并进行处理。
- 程序中断方式：数据传送是由CPU通过中断信号来控制的，当外设有数据需要传输时，外设发出中断请求，CPU暂停当前的任务，去处理中断请求。
- DMA方式：数据传送是由DMA控制器来完成的，CPU只需要设置好DMA控制器的参数，然后就可以让DMA控制器自主地进行数据传输。
- 通道方式：数据传送也是由专门的通道控制器来完成的，CPU只需要设置好通道控制器的参数，然后就可以让通道控制器自主地进行数据传输。

2. 能否和CPU并行工作：
- 程序控制方式：不能和CPU并行工作，需要CPU不断地读写数据并进行处理。
- 程序中断方式：不能和CPU并行工作，需要CPU在处理中断请求时暂停当前的任务。
- DMA方式：可以和CPU并行工作，CPU只需要设置好DMA控制器的参数，然后就可以继续进行其他的任务。
- 通道方式：可以和CPU并行工作，CPU只需要设置好通道控制器的参数，然后就可以继续进行其他的任务。

3. 响应速度：
- 程序控制方式：响应速度较慢，需要CPU不断地读写数据并进行处理。
- 程序中断方式：响应速度较快，外设发出中断请求后CPU可以立即响应。
- DMA方式：响应速度较快，DMA控制器可以独立地进行数据传输，不需要CPU参与。
- 通道方式：响应速度最快，通道控制器可以独立地进行数据传输，不需要CPU参与。

4. 能否进行异常处理：
- 程序控制方式：不能进行异常处理。
- 程序中断方式：可以进行异常处理，当外设发出中断请求时，CPU可以处理异常。
- DMA方式：不能进行异常处理，DMA控制器只能进行数据传输，不具备异常处理的能力。
- 通道方式：可以进行异常处理，当通道控制器发生异常时，CPU可以处理异常。