STM32如何发送数据给jetson·nano

为了将数据从STM32发送到Jetson Nano，您可以使用串口通信。以下是实现此目的的一些步骤：

1. 确保STM32和Jetson Nano之间有可用的串口通信端口，并且它们的波特率相同。

2. 在STM32的代码中，使用串口库将要发送的数据写入串口缓冲区。

3. 等待数据发送完成并确保数据已经被完全发送。

4. 在Jetson Nano的代码中，使用串口库读取从STM32发送的数据。

5. 对接收到的数据进行处理。

下面是一些示例代码，您可以参考这些代码来实现串口通信：

在STM32代码中发送数据：

// 初始化串口
UART_HandleTypeDef huart;

huart.Instance = USARTx;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart);

// 发送数据
char data[] = "Hello, Jetson Nano!";
HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);

在Jetson Nano代码中接收数据：

# 初始化串口
import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200, timeout=1)

# 读取数据
data = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()

# 处理数据
print(data)

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要根据您的具体需求进行修改。