osg对obj格式点云进行构网的程序

以下是一个使用OpenSceneGraph (OSG)对OBJ格式点云进行构网的基本程序示例：

#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/Texture2D>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgViewer/Viewer>

int main()
{
    // 读取OBJ格式点云数据
    osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("point_cloud.obj");

    // 创建顶点数组和颜色数组
    osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array;
    osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array;

    // 遍历点云数据，将每个点添加到顶点数组和颜色数组中
    osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = dynamic_cast<osg::Geometry*>(node->asGroup()->getChild(0));
    osg::Vec3Array* pointArray = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geometry->getVertexArray());
    for (unsigned int i = 0; i < pointArray->size(); ++i)
    {
        vertices->push_back((*pointArray)[i]);
        colors->push_back(osg::Vec4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f)); // 设置点的颜色为白色
    }

    // 创建几何图形节点，并设置顶点数组和颜色数组
    osg::ref_ptr<osg::Geometry> mesh = new osg::Geometry;
    mesh->setVertexArray(vertices);
    mesh->setColorArray(colors);
    mesh->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);

    // 创建点云纹理，并设置纹理坐标数组
    osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture = new osg::Texture2D;
    osg::ref_ptr<osg::Vec2Array> texcoords = new osg::Vec2Array;
    for (unsigned int i = 0; i < pointArray->size(); ++i)
    {
        texcoords->push_back(osg::Vec2((*pointArray)[i].x(), (*pointArray)[i].y())); // 纹理坐标为点的x,y坐标
    }
    mesh->setTexCoordArray(0, texcoords);
    texture->setImage(osgDB::readImageFile("point_cloud.jpg"));

    // 设置几何图形节点的渲染模式为点云模式，并设置点云纹理
    mesh->setVertexAttribBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
    mesh->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::POINTS, 0, vertices->size()));
    mesh->getOrCreateStateSet()->setTextureAttributeAndModes(0, texture, osg::StateAttribute::ON);

    // 创建几何节点，并将几何图形节点添加到几何节点中
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
    geode->addDrawable(mesh);

    // 创建视图窗口，并将几何节点添加到场景图中
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(geode);

    // 运行视图窗口
    return viewer.run();
}

在上面的程序中，首先读取了一个OBJ格式点云数据，并将其转换为一个OSG节点。然后遍历点云数据，将每个点的坐标添加到顶点数组中，并将每个点的颜色设置为白色。接着创建一个新的几何图形节点，并将顶点数组和颜色数组设置到该节点中。同时创建一个点云纹理，并将纹理坐标数组设置到几何图形节点中。最后将几何图形节点添加到几何节点中，并将几何节点添加到场景图中，创建一个视图窗口，并运行视图窗口，即可将OBJ格式点云数据构建成一个点云模型并显示出来。