1) 试说明PD和PI控制器各适用于什么场合？它们各有什么优、缺点

PD和PI控制器是常见的控制器类型，它们在不同的场合有着各自的适用性和优缺点。

PD控制器是一种比例-微分控制器，它根据当前误差和误差变化率来计算输出。PD控制器适用于需要快速响应的系统，因为它可以通过微分项来抑制系统的超调和震荡。然而，PD控制器对于系统的不确定性和噪声比较敏感，可能会导致控制系统不稳定。

PI控制器是一种比例-积分控制器，它根据当前误差和误差的积分值来计算输出。PI控制器适用于需要稳定控制的系统，因为它可以通过积分项来消除稳态误差。然而，PI控制器对于系统的快速动态响应能力比较弱，可能会导致系统的响应速度较慢。

综上所述，PD控制器适用于需要快速响应和抑制超调的系统，但可能会导致不稳定；PI控制器适用于需要稳定控制和消除稳态误差的系统，但可能会导致响应速度较慢。在实际应用中，根据系统的特点和要求选择合适的控制器是非常重要的。同时，PD和PI控制器也可以结合使用，形成更加优秀的控制算法。

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冰箱温度控制系统为什么选择pid 而不是pd 或者pi

冰箱温度控制系统选择PID控制是因为PID控制器可以同时控制系统的比例、积分和微分部分，通过调整这三个控制参数，可以更精确地控制冰箱温度，从而提高控制系统的性能。PD控制器只包含比例和微分部分，PI控制器只包含比例和积分部分，无法同时控制系统的多个方面。因此，对于需要更高控制精度的系统，PID控制器是更好的选择。

pd.merge_ordered()和pd.merge()有什么区别

`pd.merge_ordered()`和`pd.merge()`都是pandas库中用于合并数据的函数，它们的主要区别在于:

1. 排序方式: `pd.merge_ordered()`函数会根据指定的键（key）对数据进行排序，而`pd.merge()`则不会。
2. 合并方式: `pd.merge_ordered()`函数默认使用外连接（outer join），即保留所有数据，而`pd.merge()`默认使用内连接（inner join），即只保留两个表中都有的数据。
3. 对缺失值的处理: `pd.merge_ordered()`函数可以使用`fill_method`参数来填充合并后的数据中的缺失值，而`pd.merge()`不支持这个功能。

总体来说，如果需要按照某个键排序并保留所有数据，可以使用`pd.merge_ordered()`函数；如果只需要保留两个表中都有的数据，并且不需要排序和填充缺失值，可以使用`pd.merge()`函数。