adc读取多个按键中断的程序设计

下面是一个读取多个按键中断的 ADC 程序设计：

1. 确定需要读取的按键数量和每个按键对应的 ADC 通道号。

2. 初始化 ADC 模块和中断控制器。设置 ADC 模块的采样率和数据精度，并打开中断使能。

3. 在中断服务函数中，获取 ADC 转换结果并根据通道号将结果保存到对应的变量中。同时，清除中断标志位。

4. 在主程序中，循环读取所有按键对应的变量值，并根据需要进行处理。例如，可以将变量值映射到相应的按键状态（按下或释放）。

5. 在每次读取完所有按键后，可以添加适当的延时以降低 CPU 占用率。

下面是一个示例代码，假设需要读取两个按键，分别连接在 ADC0 和 ADC1 通道上：

// 定义需要读取的按键数量和通道号
#define NUM_KEYS 2
#define CHANNELS {0, 1}

// 定义按键状态枚举类型
enum KeyState {
  KEY_RELEASED,
  KEY_PRESSED
};

// 定义按键状态变量
volatile enum KeyState key_states[NUM_KEYS];

// ADC 中断服务函数
ISR(ADC_vect) {
  static uint8_t channel_idx = 0;
  uint16_t adc_val;

  // 获取 ADC 转换结果
  adc_val = ADC;

  // 根据通道号保存结果到对应的变量中
  key_states[channel_idx] = (adc_val > 512) ? KEY_PRESSED : KEY_RELEASED;

  // 切换到下一个通道
  channel_idx = (channel_idx + 1) % NUM_KEYS;

  // 清除中断标志位
  ADCSRA |= _BV(ADIF);
}

int main() {
  uint8_t channels[NUM_KEYS] = CHANNELS;
  uint8_t i;

  // 初始化 ADC 模块和中断控制器
  ADCSRA |= _BV(ADEN) | _BV(ADIE) | _BV(ADPS2) | _BV(ADPS1) | _BV(ADPS0);
  ADMUX |= _BV(REFS0);
  sei();

  while (1) {
    // 读取所有按键状态变量
    for (i = 0; i < NUM_KEYS; i++) {
      // 根据需要进行处理
      if (key_states[i] == KEY_PRESSED) {
        // ...
      } else {
        // ...
      }
    }

    // 添加延时
    _delay_ms(10);
  }
}

在上面的代码中，ADC 中断服务函数会依次读取 ADC0 和 ADC1 通道的转换结果，并根据结果将对应的按键状态保存到 key_states 数组中。在主程序中，循环读取所有按键状态并进行处理，同时添加了一个 10 毫秒的延时以降低 CPU 占用率。