基于C++我收到几组uint8_t的数据但是我无法判断每一帧,帧头是eb 90,我怎么通过帧头代码将他们分割出来
时间: 2024-09-27 21:10:50 浏览: 28
在C++中,如果你收到了一组以`eb 90`作为帧头的`uint8_t`数据,你可以创建一个函数来解析这个序列并提取每一帧。下面是一个简单的步骤说明:
1. 首先,定义一个函数`extractFrame(uint8_t data[], uint8_t frameSize)`,它接受一个`uint8_t`数组和预设的帧大小作为输入。
2. 创建一个临时缓冲区`tempFrame[frameSize]`来存储每帧的数据。
3. 初始化一个指针`framePointer = &data[0];`指向原始数据的开始位置。
4. 使用一个循环,比如`while (true)`,检查帧头是否匹配。如果`*framePointer == 0xeb && *(framePointer + 1) == 0x90`,则表示找到了帧头。然后从当前的位置开始复制帧内容到临时缓冲区,直到找到帧结束标志或者达到预设的帧大小:
```cpp
for (int i = 0; i < frameSize && *framePointer != 0xff && *(framePointer + 1) != 0xff; ++i) {
tempFrame[i] = *framePointer++;
}
```
5. 如果帧完整并且帧头正确,从原始数据中移除已处理的部分,更新`framePointer`:
```cpp
framePointer += frameSize + 2; // 考虑帧头两个字节和帧结束的两个字节
```
6. 函数返回临时缓冲区`tempFrame`,其中包含了这一帧的数据。如果没有找到完整的帧,循环可能会跳出,这时需要处理这种情况(如抛出异常或继续查找下一个可能的帧)。
7. 在主程序中,遍历整个数据流,每次调用`extractFrame()`,直到数据耗尽。
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