stm32使用tcs34725的程序代码

以下是使用STM32控制TCS34725颜色传感器的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "tcs34725.h"

int main(void)
{
    uint16_t r, g, b, c;
    TCS34725_Init();
    while (1)
    {
        TCS34725_GetRawData(&r, &g, &b, &c);
        printf("Red:%d, Green:%d, Blue:%d, Clear:%d\n", r, g, b, c);
        delay_ms(100);
    }
}

其中，`tcs34725.h`是头文件，包含了TCS34725的初始化和读取函数：

#ifndef __TCS34725_H
#define __TCS34725_H

#include "stm32f10x.h"

void TCS34725_Init(void);
void TCS34725_GetRawData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c);

#endif

在`TCS34725_Init()`中，需要进行TCS34725的初始化，包括设置工作模式、增益、采样率等参数：

void TCS34725_Init(void)
{
    uint8_t cmd;
    cmd = TCS34725_COMMAND | TCS34725_REG_CONTROL;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(TCS34725_ADDR_WRITE);
    if (IIC_WaitAck())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }
    IIC_SendByte(cmd);
    if (IIC_WaitAck())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }
    IIC_SendByte(TCS34725_GAIN_4X);
    if (IIC_WaitAck())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }
    IIC_Stop();
    delay_ms(3);
}

在`TCS34725_GetRawData()`中，需要读取TCS34725的红、绿、蓝、透明度数据：

void TCS34725_GetRawData(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c)
{
    uint8_t cmd;
    uint8_t data[8];
    cmd = TCS34725_COMMAND | TCS34725_REG_DATA | TCS34725_AUTO_INCREMENT;
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(TCS34725_ADDR_WRITE);
    if (IIC_WaitAck())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }
    IIC_SendByte(cmd);
    if (IIC_WaitAck())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(TCS34725_ADDR_READ);
    if (IIC_WaitAck())
    {
        IIC_Stop();
        return;
    }
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        data[i] = IIC_ReadByte();
        if (i < 7)
        {
            IIC_SendAck();
        }
        else
        {
            IIC_SendNAck();
        }
    }
    IIC_Stop();
    *c = data[0] << 8 | data[1];
    *r = data[2] << 8 | data[3];
    *g = data[4] << 8 | data[5];
    *b = data[6] << 8 | data[7];
}

其中，`IIC_Start()`、`IIC_SendByte()`、`IIC_WaitAck()`、`IIC_ReadByte()`、`IIC_SendAck()`、`IIC_SendNAck()`和`IIC_Stop()`是I2C总线相关的函数，需要根据实际情况进行实现。

需要注意的是，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改。