1写出初始化程序： 对PB0，PB1设置成推挽输出模式，速度50M 对PB2，PB3设置成下拉输入模式，速度50M。

以下是初始化程序的代码，用于将PB0和PB1设置为推挽输出模式，速度为50MHz，将PB2和PB3设置为下拉输入模式，速度为50MHz：

RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOBEN; // 使能GPIOB时钟

// 将PB0和PB1设置为输出模式，速度50MHz，推挽模式
GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_Msk | GPIO_MODER_MODE1_Msk); // 清除模式位
GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0); // 将模式位设置为01（输出）
GPIOB->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT0_Msk | GPIO_OTYPER_OT1_Msk); // 清除输出类型位
GPIOB->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED1_Msk); // 清除速度位
GPIOB->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_0 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED1_0); // 将速度位设置为01（50MHz）
GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD0_Msk | GPIO_PUPDR_PUPD1_Msk); // 清除上拉/下拉位
GPIOB->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT0_Msk | GPIO_OTYPER_OT1_Msk; // 将输出类型位设置为1（推挽）

// 将PB2和PB3设置为输入模式，速度50MHz，下拉模式
GPIOB->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk); // 清除模式位
GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPD2_Msk | GPIO_PUPDR_PUPD3_Msk); // 清除上拉/下拉位
GPIOB->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPD2_1 | GPIO_PUPDR_PUPD3_1); // 将下拉位设置为10
GPIOB->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Msk); // 清除速度位
GPIOB->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_0 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_0); // 将速度位设置为01（50MHz）

请注意，这段代码假定您已经启用了正确的时钟以使 GPIOB 可用。