那我在子级里清空父级的参数可以吗

子级无法直接清空父级的参数，因为子级和父级是两个独立的作用域。如果子级想要修改父级的参数，可以通过以下方法实现：

在父级代码中，定义一个全局变量，用于存储参数。例如：

var fileToView = null;

function viewFile() {
    // ...
}

在子级代码中，可以通过以下方式修改父级的参数：

window.parent.fileToView = null;

这样，子级就可以将父级的参数清空。但是需要注意的是，这种方式会造成全局变量被修改的问题，所以需要谨慎使用。如果可能的话，建议在父级和子级之间使用更加严格的接口规范，以确保代码的可维护性和健壮性。

相关问题

如何在参数文件中清空代价地图

在ROS中，可以通过参数文件来配置move_base节点的代价地图参数。要清空代价地图，您可以在参数文件中将相关参数设置为适当的值。具体步骤如下：

1. 找到您使用的move_base节点的参数文件。通常，这个文件被称为`base_local_planner_params.yaml`或`costmap_common_params.yaml`，具体名称可能因您的ROS版本和机器人配置而有所不同。

2. 打开参数文件，并找到与代价地图相关的参数。通常，这些参数会以`costmap_`开头。

3. 将与代价地图相关的参数设置为适当的值。要清空代价地图，您可以将以下参数设置为零或初始值：

- `cost_scaling_factor`: 代价缩放因子，用于调整代价值的权重。
- `obstacle_range`: 代价地图中被视为障碍物的最大距离。
- `inflation_radius`: 用于膨胀障碍物的半径。

确保保存参数文件后重新启动move_base节点，以使新的代价地图配置生效。

请注意，具体的参数名称和默认值可能因您使用的ROS版本、导航栈配置和机器人设置而有所不同。建议查阅相关文档和教程以获取更详细的信息。

你做的没错 但是我想在下拉框里加一个全选和清空的选项 可以吗

当然可以，我们可以在el-select组件中添加两个额外的选项来实现全选和清空的功能。以下是代码示例：

<template>
  <el-select v-model="selectedOptions" multiple placeholder="请选择">
    <el-option v-if="options.length > 0" :key="selectAllOption.value" :label="selectAllOption.label" :value="selectAllOption.value"></el-option>
    <el-option v-if="options.length > 0" :key="clearOption.value" :label="clearOption.label" :value="clearOption.value"></el-option>
    <el-option v-for="option in options" :key="option.value" :label="option.label" :value="option.value"></el-option>
  </el-select>
</template>

<script>
export default {
  data() {
    return {
      selectedOptions: [],
      options: [
        { value: 'option1', label: '选项1' },
        { value: 'option2', label: '选项2' },
        { value: 'option3', label: '选项3' },
        { value: 'option4', label: '选项4' }
      ],
      selectAllOption: { value: 'selectAll', label: '全选' },
      clearOption: { value: 'clear', label: '清空' }
    }
  },
  watch: {
    selectedOptions(newVal) {
      // 如果选中的选项包含全选选项，就选中所有选项
      if (newVal.includes(this.selectAllOption.value)) {
        this.selectedOptions = this.options.map(option => option.value)
      }
      // 如果选中的选项包含清空选项，就清空所有选项
      else if (newVal.includes(this.clearOption.value)) {
        this.selectedOptions = []
      }
      // 如果选中的选项不包含全选和清空选项，就去掉这两个选项
      else {
        this.selectedOptions = newVal.filter(option => option !== this.selectAllOption.value && option !== this.clearOption.value)
      }
    }
  }
}
</script>

在以上代码中，我们通过给el-select组件添加了两个额外的选项，分别为全选选项和清空选项。同时，在watch中监听selectedOptions数组的变化，当用户选中全选选项时，我们将selectedOptions数组更新为包含所有选项的值，当用户选中清空选项时，我们将selectedOptions数组更新为空数组，当用户选中其他选项时，我们将selectedOptions数组更新为不包含全选和清空选项的值。

希望这个代码示例能够帮助你解决问题，如果还有其他问题请随时提出。