CAN 中fifo可以用memset函数清空吗

在使用 `memset` 函数清空 CAN FIFO 之前，需要确保该 FIFO 是可以被清空的。因为 CAN FIFO 通常是由硬件实现的，而不能直接访问其中的每一个字节，因此需要通过 CAN 控制器提供的接口来清空 FIFO。

如果 CAN 控制器提供了清空 FIFO 的接口，那么最好使用该接口来清空 FIFO。如果没有提供该接口，那么可以考虑使用 `memset` 函数来清空 FIFO。但是需要注意，使用 `memset` 函数清空 FIFO 时需要确保清空的字节数与 FIFO 的大小相等。

下面是一个使用 `memset` 函数清空 CAN FIFO 的示例代码：

CAN_HandleTypeDef hcan; // CAN句柄

// 清空CAN FIFO
void clearCANFIFO(void) {
    uint8_t* fifoBuffer = (uint8_t*)hcan.pRxMsg; // 获取FIFO缓冲区指针
    uint32_t fifoSize = sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef) + hcan.RxXferCount * sizeof(uint32_t); // 计算FIFO大小
    memset(fifoBuffer, 0, fifoSize); // 使用memset函数清空FIFO缓冲区
}

在上面的代码中，`hcan` 是 STM32 HAL 库中的 CAN 句柄，`pRxMsg` 是 CAN 句柄中的一个指向接收缓冲区的指针。通过将 `pRxMsg` 转换为 `uint8_t*` 类型，可以获取整个 FIFO 的缓冲区指针。`RxXferCount` 表示接收缓冲区中还剩余多少个数据帧需要接收。根据 CAN 接收缓冲区的数据结构，可以通过计算 `sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef) + hcan.RxXferCount * sizeof(uint32_t)` 来得到整个 FIFO 的大小。最后，使用 `memset` 函数来清空整个 FIFO 缓冲区。