CAN清空fifo代码

下面是一个基于STM32 HAL库的CAN清空FIFO的示例代码：

CAN_HandleTypeDef hcan; // CAN句柄

// 清空CAN FIFO
void clearCANFIFO(void) {
    // 禁用CAN总线
    HAL_CAN_Deactivate(&hcan);
    
    // 设置FIFO控制寄存器中的清空位为1
    __HAL_CAN_FIFO_RESET(&hcan, CAN_FIFO0);
    
    // 等待一段时间，确保FIFO中的所有数据都被清空
    HAL_Delay(10);
    
    // 将FIFO控制寄存器中的清空位重置为0
    __HAL_CAN_FIFO_RESET_DISABLE(&hcan, CAN_FIFO0);
    
    // 重新启用CAN总线
    HAL_CAN_Activate(&hcan);
}

在上面的代码中，`hcan`是STM32 HAL库中的CAN句柄，`__HAL_CAN_FIFO_RESET()`和`__HAL_CAN_FIFO_RESET_DISABLE()`是HAL库中的宏定义，用于设置和重置FIFO控制寄存器中的清空位。`HAL_CAN_Deactivate()`和`HAL_CAN_Activate()`用于禁用和重新启用CAN总线。`HAL_Delay()`函数用于等待一段时间，确保FIFO中的所有数据都被清空。

相关问题

CAN 中fifo可以用memset函数清空吗

在使用 `memset` 函数清空 CAN FIFO 之前，需要确保该 FIFO 是可以被清空的。因为 CAN FIFO 通常是由硬件实现的，而不能直接访问其中的每一个字节，因此需要通过 CAN 控制器提供的接口来清空 FIFO。

如果 CAN 控制器提供了清空 FIFO 的接口，那么最好使用该接口来清空 FIFO。如果没有提供该接口，那么可以考虑使用 `memset` 函数来清空 FIFO。但是需要注意，使用 `memset` 函数清空 FIFO 时需要确保清空的字节数与 FIFO 的大小相等。

下面是一个使用 `memset` 函数清空 CAN FIFO 的示例代码：

CAN_HandleTypeDef hcan; // CAN句柄

// 清空CAN FIFO
void clearCANFIFO(void) {
    uint8_t* fifoBuffer = (uint8_t*)hcan.pRxMsg; // 获取FIFO缓冲区指针
    uint32_t fifoSize = sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef) + hcan.RxXferCount * sizeof(uint32_t); // 计算FIFO大小
    memset(fifoBuffer, 0, fifoSize); // 使用memset函数清空FIFO缓冲区
}

在上面的代码中，`hcan` 是 STM32 HAL 库中的 CAN 句柄，`pRxMsg` 是 CAN 句柄中的一个指向接收缓冲区的指针。通过将 `pRxMsg` 转换为 `uint8_t*` 类型，可以获取整个 FIFO 的缓冲区指针。`RxXferCount` 表示接收缓冲区中还剩余多少个数据帧需要接收。根据 CAN 接收缓冲区的数据结构，可以通过计算 `sizeof(CAN_RxHeaderTypeDef) + hcan.RxXferCount * sizeof(uint32_t)` 来得到整个 FIFO 的大小。最后，使用 `memset` 函数来清空整个 FIFO 缓冲区。

fifo代码

下面是一个简单的 FIFO（First-In-First-Out）队列的代码实现，使用数组作为底层数据结构：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_SIZE 10

struct fifo {
    int data[MAX_SIZE];
    int head;
    int tail;
};

void fifo_init(struct fifo *f)
{
    f->head = 0;
    f->tail = 0;
}

int fifo_push(struct fifo *f, int val)
{
    if ((f->tail + 1) % MAX_SIZE == f->head) {
        // 队列已满
        return -1;
    }

    f->data[f->tail] = val;
    f->tail = (f->tail + 1) % MAX_SIZE;
    return 0;
}

int fifo_pop(struct fifo *f, int *val)
{
    if (f->head == f->tail) {
        // 队列已空
        return -1;
    }

    *val = f->data[f->head];
    f->head = (f->head + 1) % MAX_SIZE;
    return 0;
}

int fifo_empty(struct fifo *f)
{
    return f->head == f->tail;
}

int fifo_full(struct fifo *f)
{
    return (f->tail + 1) % MAX_SIZE == f->head;
}

int fifo_size(struct fifo *f)
{
    return (f->tail - f->head + MAX_SIZE) % MAX_SIZE;
}

int main()
{
    struct fifo f;
    fifo_init(&f);

    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        fifo_push(&f, i);
    }

    int val;
    while (!fifo_empty(&f)) {
        fifo_pop(&f, &val);
        printf("%d ", val);
    }
    printf("\n");

    return 0;
}

在上面的代码中，`fifo_init` 函数用于初始化队列，`fifo_push` 函数用于在队列尾部插入一个元素，`fifo_pop` 函数用于弹出队列头部的元素并存储到 `val` 变量中。`fifo_empty` 函数用于判断队列是否为空，`fifo_full` 函数用于判断队列是否已满，`fifo_size` 函数用于返回队列中元素的个数。