在32位计算机中运行一个C语言程序,在该程序中出现了以下变量的初值,请写出它们对应的机器数(用十六进制表示)。 short y = 522
时间: 2023-12-06 14:41:59 浏览: 53
short类型在32位计算机中一般占用2个字节,即16个二进制位。而522的二进制表示为 `0000 0010 0000 1010`。在使用补码表示法时,short类型的取值范围为-32768到32767,因此该二进制数在short类型中可以直接表示。
所以,short类型变量y的机器数为 `0x020A`。
相关问题
用STM32F030C8T6 PB0引脚检测脉冲数,PA8引脚做PWM控制直流电机,其中PWM的周期为20k,请帮我写一个PID控制的代码
好的,以下是用C语言编写的基本的PID控制代码,可以实现用STM32F030C8T6的PB0引脚检测脉冲数、PA8引脚控制直流电机的功能。代码如下:
```c
#include <stdio.h>
#include "stm32f0xx.h"
#define PWM_PERIOD 5000 // 20KHz PWM周期频率对应的寄存器ARR值(计数器自动重载值)
#define KP 2.0 // 比例系数
#define KI 0.5 // 积分系数
#define KD 0.1 // 微分系数
uint16_t pulse_cnt; // 统计脉冲个数
uint16_t duty_cycle = 0; // PWM占空比初值(0-1000), 0-5V映射到0-1000
int16_t error = 0; // 误差值
int16_t last_error = 0; // 上一次的误差值
int16_t integral = 0; // 积分值
void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void) // 定时器中断
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update)) // 周期计数器溢出中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)(duty_cycle < TIM_GetCounter(TIM1))); // 根据占空比控制PA8引脚电平
}
}
void EXTI0_1_IRQHandler(void) // 外部中断
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) // PB0引脚触发中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
pulse_cnt++; // 统计脉冲个数
}
}
int main(void)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA外设时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 使能TIM1外设时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PA8引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大速率50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PB0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 输入模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2); // PA8引脚的复用功能为TIM1_CH1
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD; // 20KHz PWM周期频率对应的ARR值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM_OCInitStructure结构体
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // PWM脉冲宽度初值
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIM1_CH1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // PB0引脚
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能外部中断线路
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn; // 外部中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; // 优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn; // 定时器中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; // 优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能TIM1中断
while(1)
{
error = 500 - pulse_cnt; // 目标值减去当前值得到误差
integral += error; // 累计误差
duty_cycle = KP * error + KI * integral + KD * (error - last_error); // 计算PID控制的PWM占空比,将最终结果映射到0-1000的范围内
if(duty_cycle > 1000)
duty_cycle = 1000;
if(duty_cycle < 0)
duty_cycle = 0;
pulse_cnt = 0; // 清空脉冲计数器
last_error = error; // 更新上一次的误差值
TIM_SetCompare1(TIM1, duty_cycle); // 重新设定PWM占空比
}
}
```
上述代码的功能是使用PB0引脚计数脉冲数,并使用PA8引脚输出PWM控制直流电机的转速。PID控制代码用于对直流电机速度进行调节,使其按照目标速度运行。具体实现方式如下:
- 在程序开头部分使用RCC_AHBPeriphClockCmd()和RCC_APB2PeriphClockCmd()函数使能GPIO和TIM外设的时钟。
- 定义一个Pulse_cnt变量,用于记录脉冲个数;定义一个Duty_cycle变量,用于记录PWM占空比。
- 初始化GPIOA的PA8引脚为复用输出模式,并把PA8的复用功能设置为TIM1_CH1。
- 初始化GPIOB的PB0引脚为输入模式,并通过EXTI_Init()函数初始化外部中断。
- 初始化TIM1并启用,通过TIM_OC1Init()函数初始化TIM1_CH1为PWM输出模式,初始占空比为0。
- NVIC_Init()函数用于配置中断优先级。
- 如change_duty_cycle()函数调用前所述,使用KP、KI和KD系数计算出控制的PWM占空比之后,调用TIM_SetCompare1()函数将占空比设置为最终值。
- 在主循环中,使用500减去pulse_cnt计算出误差值error,然后把它与前一次的误差累加到integral变量中,计算出PID算法的结果,最终将结果映射到0-1000的PWM占空比范围内,并把占空比设置为duty_cycle的值
单片机数码管用定时器间隔一秒完成0-9用c语言怎么写
### 回答1:
以下是用 C 语言编写的程序,实现了单片机定时器每隔一秒输出 0 到 9 的数字序列:
```c
#include <reg52.h> // 引入 51 单片机的头文件
void main() {
TMOD = 0x01; // 定时器 T0 工作在模式 1(16 位定时器)下
TH0 = 0x4C; // 定时器初始值为 65536 - 50000 = 15536(0x3CC0),计时一秒钟
TL0 = 0x00;
TR0 = 1; // 启动定时器
while (1) { // 循环输出数字序列
if (TF0 == 1) { // 定时器溢出标志位 TF0 置位(1 表示溢出)
P0++; // P0 引脚上的数码管显示加 1
if (P0 > 9) { // 如果加到 10 了,重新从 0 开始
P0 = 0;
}
TF0 = 0; // 重置定时器溢出标志位
TH0 = 0x4C; // 重新装载定时器初值
TL0 = 0x00;
}
}
}
```
注意:上述程序中的 `P0` 引脚是 51 单片机上的一个 8 位输出口,通过连接数码管可以显示 0 到 9 的数字。如果你在其他单片机或者开发板上使用,可能需要修改对应的输出口和数码管驱动方式。
### 回答2:
在单片机中使用定时器实现数码管每秒显示从0到9的数字,需要先设置定时器的初始化工作,然后编写相应的中断服务程序。
首先,我们需要设置定时器的相关参数。例如,假设我们使用的是8位定时器,定时器时钟频率为1MHz,所需的延迟时间为1秒,我们可以根据使用的定时器和外部晶振的频率来计算出需要加载的计数值。在这个例子中,我们设置的计数值为250((1MHz/256)-1)。
然后,我们需要编写一个中断服务程序,在定时器计时器溢出时触发。在中断服务程序中,我们将逐个显示0到9的数字,并在溢出后再切换到下一个数字。
下面是一个简单的示例代码,用于实现上述功能:
```
#include <reg51.h>
// 定义数码管显示的数字
unsigned char digits[10] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};
// 定义当前显示的数字索引
unsigned char currentDigit = 0;
// 定时器中断服务程序
void timer0_interrupt() interrupt 1
{
// 更新数码管的显示值
P1 = digits[currentDigit];
// 切换到下一个数字
currentDigit++;
if(currentDigit > 9)
{
currentDigit = 0;
}
}
void main()
{
// 初始化定时器
TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1
TH0 = 250; // 加载计数值的高8位
TL0 = 250; // 加载计数值的低8位
// 允许定时器中断
ET0 = 1;
EA = 1;
// 启动定时器
TR0 = 1;
while(1)
{
// 主循环中不需要执行其他任务
}
}
```
上述代码中,我们使用了单片机内部的定时器0来实现每秒切换并显示0到9的数字。我们在定时器中断服务程序中更新数码管的显示值并切换到下一个数字,然后中断服务程序根据设定的定时器计数值来控制每秒的刷新频率。
### 回答3:
要使用单片机的定时器来控制数码管每隔一秒显示从0到9的数字,首先需要选择适当的定时器和数码管连接的IO口。假设我们使用的是51系列的单片机,定时器选择Timer0,数码管连接的IO口为P1口的低四位。
具体的C语言代码如下:
```c
#include <reg51.h>
sbit LED = P1^0; // LED连接的IO口
void TimerInit() {
// 设置定时器T0为16位工作模式
TMOD |= 0x01;
// 定时器T0的装载计数值,经过1000次定时器溢出中断,即1s
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x67;
// 定时器T0开始计时
TR0 = 1;
// 允许定时器T0溢出中断
ET0 = 1;
// 打开总中断
EA = 1;
}
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
static unsigned char count = 0;
TH0 = 0xFC;
TL0 = 0x67;
count++;
if (count > 9) {
count = 0;
}
// 根据count值设置数码管显示对应的数字
LED = count;
}
void main() {
TimerInit();
while(1) {
// 程序运行在这里,通过中断控制数码管的显示
}
}
```
在代码中,我们先初始化定时器T0,并设置中断使能。在定时器的中断服务程序中,通过静态变量count来记录当前显示的数字。每次定时器溢出中断到达时,count加1,当count值大于9时,将其重置为0。通过将count值连接到数码管的IO口,可以实现对数码管显示从0到9的循环显示。