stm32里面的CAN收发,怎么过滤的
时间: 2024-05-16 22:13:39 浏览: 12
在STM32中,CAN总线的过滤器可以设置为标准帧过滤器或扩展帧过滤器。下面是一些基本的过滤器设置方法:
1. 标准帧过滤器设置:
```
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
sFilterConfig.FilterBank = 0; // 设置过滤器0
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 模式选择为标准帧过滤器
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; // 过滤器位宽为32位
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; // 设置过滤器ID高16位
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; // 设置过滤器ID低16位
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 设置过滤器屏蔽ID高16位
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; // 设置过滤器屏蔽ID低16位
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; // 将过滤器关联到FIFO0
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; // 设置过滤器链的起始位置
if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK) // 配置过滤器
{
// 过滤器配置错误处理
}
```
2. 扩展帧过滤器设置:
```
CAN_FilterTypeDef sFilterConfig;
sFilterConfig.FilterBank = 14; // 设置过滤器14
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // 模式选择为扩展帧过滤器
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; // 过滤器位宽为32位
sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; // 设置过滤器ID高16位
sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; // 设置过滤器ID低16位
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; // 设置过滤器屏蔽ID高16位
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; // 设置过滤器屏蔽ID低16位
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; // 将过滤器关联到FIFO0
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; // 激活过滤器
sFilterConfig.SlaveStartFilterBank = 14; // 设置过滤器链的起始位置
if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK) // 配置过滤器
{
// 过滤器配置错误处理
}
```
在以上示例代码中,我们可以看到,过滤器的设置主要涉及以下参数:
- FilterBank:设置过滤器的编号,取值范围为0到27。
- FilterMode:设置过滤器的模式,可选值为CAN_FILTERMODE_IDMASK(标准帧过滤器)或CAN_FILTERMODE_IDLIST(扩展帧过滤器)。
- FilterScale:设置过滤器的位宽,可选值为CAN_FILTERSCALE_16BIT、CAN_FILTERSCALE_32BIT、CAN_FILTERSCALE_64BIT或CAN_FILTERSCALE_4BIT。
- FilterIdHigh:设置过滤器的ID高16位。
- FilterIdLow:设置过滤器的ID低16位。
- FilterMaskIdHigh:设置过滤器的屏蔽ID高16位。
- FilterMaskIdLow:设置过滤器的屏蔽ID低16位。
- FilterFIFOAssignment:设置过滤器关联的FIFO号,可选值为CAN_FILTER_FIFO0或CAN_FILTER_FIFO1。
- FilterActivation:设置过滤器是否激活,可选值为ENABLE或DISABLE。
- SlaveStartFilterBank:设置过滤器链的起始位置,取值范围为0到27。
通过以上参数的设置,我们可以实现CAN总线数据的过滤功能。
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