opencv进行相机标定

相机标定是指通过一系列的图像和相机参数，来推算出相机的内部参数（如焦距、畸变等），以及外部参数（如相机在世界坐标系中的位置和朝向）的过程。

在 OpenCV 中，可以使用 `calibrateCamera` 函数来进行相机标定。具体步骤如下：

1. 准备标定板：选择一个标定板，比如棋盘格标定板，并打印出来或者制作出来。

2. 拍摄标定图像：使用相机拍摄多张包含标定板的图片，并保存下来。

3. 提取角点：使用 `findChessboardCorners` 函数从每张图像中提取出标定板的角点。

4. 标定相机：使用 `calibrateCamera` 函数，传入角点坐标以及相应的世界坐标系下的坐标，来计算出相机的内部参数和外部参数。

5. 评估标定结果：使用 `calibrationMatrixValues` 函数来评估标定结果的精度。

最终，我们可以得到相机的内部参数和外部参数，以及一些评估结果，来对相机进行更精确的控制和使用。