你的意思是卡在了USB_Read_Process中是吧？那为什么USB重新有的时候还是不行呢？

是的，程序卡在了 `USB_Read_Process()` 函数中，当没有 USB 数据可读时，这个函数会一直等待，导致线程被阻塞。但是，当 USB 重新有数据时，程序应该可以正常运行。如果出现了不能正常运行的情况，可能有以下几个原因：

1. USB 设备未正确连接或者连接出现问题，导致无法读取数据。
2. `USB_Read_Process()` 函数出现了错误，导致程序无法正常读取数据。例如，可能读取的字节数不正确，或者读取的数据出现了错误。
3. 线程被其他事件或者操作阻塞，导致无法继续执行。例如，可能出现了死锁、卡死等情况。

为了确定问题的原因，您可以添加一些调试信息，例如输出日志或者调试信息，以便更好地了解程序的运行情况。您还可以尝试使用调试工具，例如 GDB 或者 Qt Creator 中的调试工具，来跟踪程序的运行情况，查找问题的原因。

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USB_Read_Process执行时间有时0us有时为2400us，为什么？怎么加快

USB_Read_Process执行时间的长短可能受多种因素影响，例如设备的负载、传输数据的大小和速率、系统资源的利用率等等。因此，如果想要提高USB_Read_Process的执行速度，需要从多个方面来考虑：

1. 优化代码：检查USB_Read_Process的实现，看看是否存在冗余的计算、循环或其他不必要的操作，尽可能地简化代码。

2. 提高系统性能：如果系统的资源利用率较低，可以尝试通过升级硬件、优化系统配置等方式提高系统性能。

3. 调整传输参数：适当地调整传输数据的大小和速率，可以影响USB_Read_Process的执行时间。可以尝试减小传输数据的大小或提高传输速率，看看是否能够加快执行速度。

4. 调整设备负载：如果USB_Read_Process的执行时间受设备负载的影响比较大，可以考虑减少设备负载，例如关闭不必要的设备或进程。

总之，要加快USB_Read_Process的执行速度，需要从多个方面入手，结合具体情况进行优化。

USB_Read_Process 改为int ret = USB_Read_Process(Rx_dat_buf, 500)上面的重写下

好的，根据您的要求，我对之前的示例代码进行了修改，如下所示：

// mainwidow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "mythread.h"

QByteArray Rx_dat_buf;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);

MyThread *thread = new MyThread(this);
thread->start();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}

// mythread.h

#ifndef MYTHREAD_H
#define MYTHREAD_H

#include <QThread>

class MyThread : public QThread
{
Q_OBJECT

public:
explicit MyThread(QObject *parent = nullptr);

protected:
void run() override;

signals:

};

#endif // MYTHREAD_H

// mythread.cpp

#include "mythread.h"

void MyThread::run()
{
while (1)
{
int ret = USB_Read_Process(Rx_dat_buf, 500); // 调用USB_Read_Process函数，获取接收到的20个字节数据
if (ret < 0)
{
qDebug() << "USB_Read_Process error!";
return;
}
}
}

MyThread::MyThread(QObject *parent) : QThread(parent)
{

}

在这个示例代码中，我将USB_Read_Process函数的调用改为int类型，并且增加了一个超时时间参数500ms。在MyThread线程中，每次通过USB_Read_Process函数获取20个字节的数据，并将其存储在Rx_dat_buf数组中。如果USB_Read_Process函数返回值小于0，说明出现了错误，此时MyThread线程将退出并打印错误信息。