下面这段代码有什么作用？struct startGrabbing_error : std::runtime_error { startGrabbing_error() : std::runtime_error("ERROR: Start grab failed") {} };

这段代码定义了一个名为 `startGrabbing_error` 的结构体，它继承自 `std::runtime_error` 类。该结构体没有成员变量，只有一个构造函数。构造函数的作用是调用基类 `std::runtime_error` 的构造函数，并传入字符串参数 "ERROR: Start grab failed"。这意味着，当 `startGrabbing_error` 对象被创建时，将抛出一个运行时错误，并且错误信息为 "ERROR: Start grab failed"。通常，这样的结构体被用于捕获和处理特定的异常情况。