下面这段代码有什么作用？struct startGrabbing_error : std::runtime_error { startGrabbing_error() : std::runtime_error("ERROR: Start grab failed") {} };

这段代码定义了一个名为 `startGrabbing_error` 的结构体，它继承自 `std::runtime_error` 类。该结构体没有成员变量，只有一个构造函数。构造函数的作用是调用基类 `std::runtime_error` 的构造函数，并传入字符串参数 "ERROR: Start grab failed"。这意味着，当 `startGrabbing_error` 对象被创建时，将抛出一个运行时错误，并且错误信息为 "ERROR: Start grab failed"。通常，这样的结构体被用于捕获和处理特定的异常情况。

相关问题

std::thread回收

std::thread的回收操作可以通过调用join()或detach()来实现。在使用std::thread对象创建线程后，在合适的地方调用join()可以回收对应创建的线程的资源，避免资源泄漏。而调用detach()则是在创建线程后立即调用，将创建的线程与主线程解绑，允许它在后台运行。

为了确保主线程退出之前线程得到回收，可以使用try-catch捕获异常进行防护。在主线程中抛出异常时，可以在catch块中调用join()来等待线程退出。这样可以确保主线程退出前线程已经被回收。

以下是一个使用try-catch捕获异常进行防护的例子：

#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;

struct func {
    func(int& i) : i(i) {}
    void operator()() const {
        cout << typeid(*this).name() << " " << __func__ << ": " << __LINE__ << " i: " << i << endl;
    }
private:
    int& i;
};

int main(int argc, char const *argv[]) {
    int i = 1;
    func f(i);
    thread t(f);
    
    try {
        cout << "throw exception start: " << endl;
        throw std::runtime_error("unknown error!!!!!!!!!!");
    } catch(const std::exception& e) {
        std::cerr << e.what() << '\n';
        t.join();
    }
    
    return 0;
}

在上述例子中，当主线程抛出异常后，通过捕获异常并调用t.join()来等待线程退出。这样确保了线程的回收操作在主线程退出之前完成。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [c++11中关于std::thread的join的详解](https://download.csdn.net/download/weixin_38751537/13990981)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [std::thread使用注意资源回收问题](https://blog.csdn.net/xunye_dream/article/details/120602323)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

c++ 访问http 获得 content-Type:image/png 类型的返回信息如何保存

要将HTTP响应中的图像保存为PNG文件，您需要执行以下步骤：

1. 使用C++中的HTTP客户端库（如CURL）发送HTTP请求并获得响应。
2. 从响应中读取图像数据。这通常涉及将响应体从字节数组转换为图像格式（在本例中为PNG）。
3. 将图像数据写入文件。对于PNG文件，您可以使用libpng库进行编码并将其写入磁盘。

以下是一个示例代码，它使用CURL和libpng库将PNG图像保存到磁盘：

#include <curl/curl.h>
#include <png.h>
#include <fstream>

size_t write_data(void* ptr, size_t size, size_t nmemb, void* stream) {
    std::vector<unsigned char>& buffer = *reinterpret_cast<std::vector<unsigned char>*>(stream);
    const size_t bytes = size * nmemb;
    buffer.insert(buffer.end(), static_cast<unsigned char*>(ptr), static_cast<unsigned char*>(ptr) + bytes);
    return bytes;
}

void save_png(const std::vector<unsigned char>& data, const char* file_path) {
    png_image image;
    memset(&image, 0, sizeof(image));
    image.version = PNG_IMAGE_VERSION;

    if (png_image_begin_read_from_memory(&image, &data[0], data.size()) == 0) {
        png_image_free(&image);
        throw std::runtime_error("Failed to begin read PNG image from memory");
    }

    image.format = PNG_FORMAT_RGBA;

    std::ofstream file(file_path, std::ios::out | std::ios::binary);

    if (file.fail()) {
        png_image_free(&image);
        throw std::runtime_error("Failed to open output PNG file");
    }

    png_bytep buffer = new png_byte[PNG_IMAGE_SIZE(image)];
    png_image_finish_read(&image, nullptr, buffer, 0, nullptr);

    png_image_free(&image);

    png_structp png_ptr = png_create_write_struct(PNG_LIBPNG_VER_STRING, nullptr, nullptr, nullptr);

    if (png_ptr == nullptr) {
        delete[] buffer;
        file.close();
        throw std::runtime_error("Failed to create PNG write struct");
    }

    png_infop info_ptr = png_create_info_struct(png_ptr);

    if (info_ptr == nullptr) {
        png_destroy_write_struct(&png_ptr, nullptr);
        delete[] buffer;
        file.close();
        throw std::runtime_error("Failed to create PNG info struct");
    }

    if (setjmp(png_jmpbuf(png_ptr))) {
        png_destroy_write_struct(&png_ptr, nullptr);
        delete[] buffer;
        file.close();
        throw std::runtime_error("Failed to set PNG error handling");
    }

    png_init_io(png_ptr, &file);

    png_set_IHDR(png_ptr, info_ptr, image.width, image.height, 8, PNG_COLOR_TYPE_RGBA, PNG_INTERLACE_NONE, PNG_COMPRESSION_TYPE_DEFAULT, PNG_FILTER_TYPE_DEFAULT);

    png_write_info(png_ptr, info_ptr);

    for (size_t y = 0; y < image.height; ++y) {
        png_write_row(png_ptr, buffer + (y * PNG_IMAGE_ROW_STRIDE(image)));
    }

    png_write_end(png_ptr, info_ptr);

    png_destroy_write_struct(&png_ptr, &info_ptr);
    delete[] buffer;

    file.close();
}

int main() {
    CURL* curl = curl_easy_init();
    if (curl) {
        std::vector<unsigned char> response;
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "http://example.com/image.png");
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, write_data);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &response);
        CURLcode res = curl_easy_perform(curl);
        curl_easy_cleanup(curl);

        if (res == CURLE_OK) {
            save_png(response, "image.png");
        }
    }
    return 0;
}

此代码使用CURL库从给定URL下载PNG图像，并使用libpng将其写入磁盘。请注意，此示例仅适用于PNG格式的图像。如果您需要处理其他格式的图像，请相应地修改代码。