uboot引导kernel

### U-Boot 引导 Linux 内核教程和配置方法

#### 准备工作
为了成功使用 U-Boot 来引导 Linux 内核，需要准备几个关键文件：设备树二进制 (Device Tree Blob, dtb)，内核镜像 (通常是 zImage 或 uImage)，以及根文件系统映像。这些文件通常由开发板制造商提供或通过编译源码获得。

#### 加载内核到内存
U-Boot 提供命令来加载内核和其他必要的组件至 RAM 中。对于大多数平台而言，可以利用 `tftp` 命令从 TFTP 服务器下载所需文件；也可以采用 SD 卡或其他存储介质上的 `fatload` 或者 `ext4load` 等命令读取本地文件[^1]。

=> tftpboot ${kernel_addr_r} zImage
=> tftpboot ${fdt_addr_r} imx6ul-var-som.dtb

上述命令假设环境变量 `${kernel_addr_r}` 和 `${fdt_addr_r}` 已经被设置为合适的地址空间位置用于存放内核和 DTB 文件。

#### 设置启动参数
在实际执行 bootm 指令之前，还需要定义传递给新操作系统的一些重要参数，比如 rootfs 的路径、控制台输出端口等。这可以通过修改 `bootargs` 变量实现：

=> setenv bootargs console=ttymxc0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait

这里指定了串行终端作为调试接口，并告知内核在哪里寻找根文件系统及其挂载选项。

#### 执行 Bootm 操作
当所有准备工作完成后，就可以调用 `bootm` 指令完成最终的引导过程了。该指令会按照指定顺序解析并运行先前加载好的各个部分——首先是解压后的压缩内核映像，接着是初始化 ramdisk（如果有），最后则是应用特定于硬件平台描述符即 device tree blob:

=> bootm ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

此命令中的连字符 `-` 表明没有额外的 initrd/initramfs 需要处理。

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