oracle中，一个包PKG_OFFER_CFG 下。有三个存储过程，我想修改其中的一个P_COPY_SUBS_PLAN_VER存储过程，而不影响另外的存储过程，应该如何做呢

要修改 `PKG_OFFER_CFG` 包下的 `P_COPY_SUBS_PLAN_VER` 存储过程而不影响其他存储过程，可以按照以下步骤：

1. 找到 `P_COPY_SUBS_PLAN_VER` 存储过程的定义语句，复制到一个文本编辑器中备份。

2. 使用 `DROP PROCEDURE` 语句删除 `P_COPY_SUBS_PLAN_VER` 存储过程。例如：

   DROP PROCEDURE PKG_OFFER_CFG.P_COPY_SUBS_PLAN_VER;

3. 修改备份的存储过程定义语句，按需修改存储过程的代码。

4. 使用修改后的存储过程定义语句重新创建 `P_COPY_SUBS_PLAN_VER` 存储过程。例如：

   CREATE OR REPLACE PROCEDURE PKG_OFFER_CFG.P_COPY_SUBS_PLAN_VER
   AS
   BEGIN
       -- 修改后的存储过程代码
   END;

这里使用了 `CREATE OR REPLACE` 语句，可以覆盖已有的同名存储过程。

5. 测试修改后的存储过程，确保它的功能正常。

这样就可以只修改 `PKG_OFFER_CFG` 包下的 `P_COPY_SUBS_PLAN_VER` 存储过程而不影响其他存储过程了。

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catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs这个命令中opencv的以来是什么

在 `catkin_create_pkg` 命令中，您可以指定 ROS 包的名称、所需的依赖项和其他参数。对于参数 `DEPENDENCIES`，您可以指定 ROS 包所需的其他依赖项，例如 `roscpp`、`rospy` 和 `std_msgs`。

`roscpp` 是一个 ROS C++ 客户端库，允许您编写使用 C++ 编写的 ROS 节点。
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`std_msgs` 是一个 ROS 中常用的消息类型包，包含了一些标准的消息定义，例如字符串、整数和浮点数等。

要添加 OpenCV 作为依赖项，您可以在 `catkin_create_pkg` 命令中的 `DEPENDENCIES` 参数中添加 `opencv`。例如：

catkin_create_pkg <package_name> roscpp rospy std_msgs opencv

这将创建一个名为 `<package_name>` 的自定义 ROS 包，并将 `roscpp`、`rospy`、`std_msgs` 和 `opencv` 添加为其依赖项之一。

请注意，这只是创建包时指定依赖项的一种方法。要在现有的 ROS 包中添加 OpenCV 依赖项，请参考之前我给出的在 `package.xml` 和 `CMakeLists.txt` 文件中添加 OpenCV 依赖项的步骤。

希望这可以回答您的问题。如果您还有其他疑问，请随时提问。

使用cmake写一个可以被其他cmake文件find_package的包

要编写一个可以被其他CMake文件find_package的包，需要执行以下步骤：

1. 创建一个包含代码的库或二进制文件，并将其安装到系统上。

2. 创建一个CMake配置文件，该文件定义了包的版本号、库/二进制文件路径等信息，并将其安装到系统上。

3. 创建一个CMake模块文件，该文件包含一个find_package函数，用于查找并加载CMake配置文件。

下面是更详细的步骤：

1. 创建库或二进制文件

在CMakeLists.txt中定义库或二进制文件，例如：

add_library(mylib SHARED mylib.cpp) # 创建一个共享库
install(TARGETS mylib LIBRARY DESTINATION lib) # 安装该库到系统上

2. 创建CMake配置文件

创建一个名为`mylib-config.cmake.in`的文件，该文件包含了包的版本号、库文件路径等信息。注意，该文件中需要使用`@VAR@`的形式来引用变量，CMake将在安装时将这些变量替换为实际值。例如：

@PACKAGE_INIT@

set(MYLIB_VERSION_MAJOR 1)
set(MYLIB_VERSION_MINOR 0)
set(MYLIB_VERSION_PATCH 0)
set(MYLIB_VERSION "${MYLIB_VERSION_MAJOR}.${MYLIB_VERSION_MINOR}.${MYLIB_VERSION_PATCH}")

set(MYLIB_INCLUDE_DIRS "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include")
set(MYLIB_LIBRARIES "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/libmylib.so")

configure_file(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/mylib-config.cmake.in
  ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mylib-config.cmake @ONLY)

install(FILES ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mylib-config.cmake
  DESTINATION lib/cmake/mylib)

该文件中使用了`@PACKAGE_INIT@`宏来加载CMake的基本配置信息。

3. 创建CMake模块文件

创建一个名为`FindMylib.cmake`的文件，该文件包含了一个find_package函数，用于查找并加载CMake配置文件。例如：

find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(PC_MYLIB QUIET mylib)

find_path(MYLIB_INCLUDE_DIR mylib.h
  HINTS ${PC_MYLIB_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include)

find_library(MYLIB_LIBRARY NAMES mylib
  HINTS ${PC_MYLIB_LIBDIR} ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib)

include(FindPackageHandleStandardArgs)
find_package_handle_standard_args(Mylib
  REQUIRED_VARS MYLIB_INCLUDE_DIR MYLIB_LIBRARY
  VERSION_VAR MYLIB_VERSION)

if(Mylib_FOUND)
  set(MYLIB_LIBRARIES ${MYLIB_LIBRARY})
  set(MYLIB_INCLUDE_DIRS ${MYLIB_INCLUDE_DIR})
endif()

mark_as_advanced(MYLIB_INCLUDE_DIR MYLIB_LIBRARY)

该文件中使用了`find_package_handle_standard_args`函数来检查包是否已找到，并将结果保存在`Mylib_FOUND`变量中。此外，还定义了`MYLIB_INCLUDE_DIRS`和`MYLIB_LIBRARIES`变量，用于在其他CMake文件中引用。

4. 安装包

在CMakeLists.txt中添加以下内容，用于安装CMake配置文件和模块文件：

install(FILES ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/mylib-config.cmake
  DESTINATION lib/cmake/mylib)

install(FILES FindMylib.cmake
  DESTINATION lib/cmake/mylib)

5. 使用包

在其他CMake文件中，可以使用`find_package`函数来查找并加载该包，例如：

find_package(Mylib REQUIRED)
include_directories(${MYLIB_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(myapp ${MYLIB_LIBRARIES})

注意，上述代码中的`Mylib`是指在FindMylib.cmake中定义的包名，而不是库/二进制文件的名称。