如何在stm32 上使用freertos

使用FreeRTOS在STM32上开发需要进行以下步骤：

1. 下载安装FreeRTOS：从FreeRTOS官网上下载最新的FreeRTOS版本，并将其解压缩到您的工程目录下。

2. 配置FreeRTOS：FreeRTOS配置文件 `FreeRTOSConfig.h` 定义了FreeRTOS内核的参数和特性，您可以根据自己的需求进行配置。例如，您可以配置堆栈大小、任务数、时间片大小等。在配置文件中还需要指定处理器类型，以便FreeRTOS正确地使用处理器上的硬件资源。

3. 集成FreeRTOS：将FreeRTOS源文件添加到您的工程中。您可以选择使用FreeRTOS提供的makefile或IDE工程文件，或者手动将源文件添加到您的工程中。

4. 创建FreeRTOS任务：在您的主函数中创建任务。每个任务都是一个无限循环，在任务中执行您想要的操作。任务可以是周期性的或事件驱动的，具体取决于您的需求。创建任务时，需要指定任务优先级、堆栈大小等参数。

5. 启动FreeRTOS调度器：在创建完任务后，需要调用FreeRTOS的调度器函数以启动任务调度。调度器会按照任务优先级和调度算法（例如轮询、抢占式等）来调度任务。

6. 编写任务代码：为每个任务编写代码，使其能够完成其所需的操作。任务可以使用FreeRTOS提供的API函数来进行同步、通信和资源管理等操作。

这些是在STM32上使用FreeRTOS的基本步骤。但是需要注意的是，FreeRTOS的使用需要一定的RTOS和嵌入式系统开发经验，建议在学习之前对相关知识有一定的了解。