ret = read(socketFd, &frame, sizeof(struct can_frame)); if(ret < 0) { qDebug() << "CAN accept failure!"; } else if (ret < sizeof(frame)) { qDebug() << "CAN receive data is not long enough!"; } else if (frame.can_id & CAN_ERR_FLAG) { qDebug() << "CAN receive the frame error!"; } else { qtime->restart();

时间: 2024-02-10 22:33:15 浏览: 163
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Image-Frame.zip_Frame_extraction_frame extraction_video frame

这段代码是用来接收 CAN 总线上的数据帧的，其中 socketFd 是指向 CAN 总线的套接字文件描述符，frame 是一个结构体，用来存储接收到的数据帧。代码中首先调用 read 函数来读取数据，如果返回值小于 0，说明读取失败；如果返回值小于 frame 的大小，说明接收到的数据不完整；如果数据帧的标识符中包含错误标志位，说明接收到的是错误帧；否则就重启一个计时器，并且可以对接收到的数据进行处理。其中 qtime 是一个 QTimer 对象，用来计时。
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修改client.c： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<errno.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> int main() { int ret = 0; int socket_fd; char buffer[100]="你好，我是xxx!"; struct sockaddr_in server_add; socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(-1 == socket_fd) { printf("socket fail ! \r\n"); return -1; } bzero(&server_add,sizeof(struct sockaddr_in)); server_add.sin_family=AF_INET; server_add.sin_addr.s_addr= inet_addr("192.168.1.2"); server_add.sin_port=htons(8888); if(-1 == connect(socket_fd,(struct sockaddr *)(&server_add), sizeof(struct sockaddr))) { printf("connect fail !\r\n"); return -1; } ret = write(socket_fd, buffer, strlen(buffer)); if(-1 == ret ) {     printf("write fail!\r\n");     return -1; } close(socket_fd); return 0; }server.c： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<string.h> #include<errno.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in.h> int main() { int ret = 0; int socket_fd, new_socket_fd; struct sockaddr_in server_add,client_add; int add_len; char recv_buff[100]={0}; char send_buff[100]="朕xxx知道了!"; socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if(-1 == socket_fd) { printf("socket fail ! \r\n"); return -1; } bzero(&server_add,sizeof(struct sockaddr_in)); server_add.sin_family=AF_INET; server_add.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY); server_add.sin_port=htons(8888); if(-1 == bind(socket_fd,(struct sockaddr *)(&server_add), sizeof(struct sockaddr))) { printf("bind fail !\r\n"); return -1; } if(-1 == listen(socket_fd,5)) { printf("listen fail !\r\n"); return -1; } while(1) { new_socket_fd = accept(socket_fd, (struct sockaddr *)(&client_add), &add_len); if(-1 == new_socket_fd) { printf("accept fail !\r\n"); return -1; } ret = read(new_socket_fd, recv_buff,100); if(-1 == ret) { printf("read data fail !\r\n"); return -1; } printf("Now we get:%s from client!\n", recv_buff); ret = write(socket_fd, send_buff, strlen(send_buff)); if(-1 == ret ) {     printf("write fail!\r\n");     return -1; } close(new_socket_fd); } close(socket_fd); return 0; }修改服务器和客户端，使朕知道了正常输出

if(-1 == connect(socket_fd,(struct sockaddr *)(&server_add), sizeof(struct sockaddr))) { printf("connect fail !\r\n"); return -1; } ret = write(socket_fd, buffer, strlen(buffer)); if(-1 == ret...

ret = bind(socketFd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

addr 是 sockaddr_can 结构体类型的变量，包含了 CAN 网络地址信息；sizeof(addr) 是 addr 变量的字节大小。 该函数的返回值 ret 表示绑定是否成功，如果返回值为 0 表示成功，否则表示失败。

static int sbsa_uart_probe(struct platform_device *pdev) { struct uart_amba_port *uap; struct resource *r; int portnr, ret; int baudrate; /* * Check the mandatory baud rate parameter in the DT node early * so that we can easily exit with the error. */ if (pdev->dev.of_node) { struct device_node *np = pdev->dev.of_node; ret = of_property_read_u32(np, "current-speed", &baudrate); if (ret) return ret; } else { baudrate = 115200; } portnr = pl011_find_free_port(); if (portnr < 0) return portnr; uap = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct uart_amba_port), GFP_KERNEL); if (!uap) return -ENOMEM; ret = platform_get_irq(pdev, 0); if (ret < 0) { if (ret != -EPROBE_DEFER) dev_err(&pdev->dev, "cannot obtain irq\n"); return ret; } uap->port.irq = ret; #ifdef CONFIG_ACPI_SPCR_TABLE if (qdf2400_e44_present) { dev_info(&pdev->dev, "working around QDF2400 SoC erratum 44\n"); uap->vendor = &vendor_qdt_qdf2400_e44; } else #endif uap->vendor = &vendor_sbsa; uap->reg_offset = uap->vendor->reg_offset; uap->fifosize = 32; uap->port.iotype = uap->vendor->access_32b ? UPIO_MEM32 : UPIO_MEM; uap->port.ops = &sbsa_uart_pops; uap->fixed_baud = baudrate; snprintf(uap->type, sizeof(uap->type), "SBSA"); r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); ret = pl011_setup_port(&pdev->dev, uap, r, portnr); if (ret) return ret; platform_set_drvdata(pdev, uap); return pl011_register_port(uap); }linux内核uart驱动在设备注册时，使用acpi表定义的波特率来初始化串口，请根据我的要求和上述代码，在代码中添加这一功能

if (ret < 0) { if (ret != -EPROBE_DEFER) dev_err(&pdev->dev, "cannot obtain irq\n"); return ret; } uap->port.irq = ret; #ifdef CONFIG_ACPI_SPCR_TABLE if (qdf2400_e44_present) { dev_info(&...

翻译这段代码并在每一行后进行注释int ret,listen_fd, client_fd; struct sockaddr_in server_addr, client_addr; socklen_t slen, clen = sizeof(client_addr); char recvBuffer[128] = {0}; char recCmd[128] = {0}; const int on = 1; listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if(listen_fd < 0) { printf("server socket failed\n"); exit(1); } server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY); slen = sizeof(server_addr); //绑定网络设备 setsockopt(listen_fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&on,sizeof(on)); ret = bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, slen); if(ret < 0) { printf("listen_fd bind failed\n"); exit(1); } ret = listen(listen_fd, 8); if(ret < 0) { printf("server listen failed\n"); exit(2); } //开始侦听客户端的连接请求 printf("Waiting connect.....\n"); client_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, (socklen_t *)&clen); if(client_fd < 0) { printf("server accept failed\n"); exit(3); } //连接成功，打印客户端的网卡信息 printf("client port: %d ,", ntohs(client_addr.sin_port)); printf("client ip: %s\n",inet_ntoa(client_addr.sin_addr)); while(1) { printf("Waiting recv.....\n"); ret = read(client_fd, recvBuffer, 128); if(ret < 0) printf("read failed\n"); else if(ret == 0) { //客户端下线 close(client_fd); break; } else { //打印接收到客户端信息 printf("client data: %s\n", recvBuffer); //给客户端回发信息 write(client_fd, "Successfully received your message!", 128); } }

if(ret < 0) { printf("listen_fd bind failed\n"); exit(1); } /* 开始侦听客户端的连接请求，最多连接8个客户端 */ ret = listen(listen_fd, 8); /* 如果侦听失败，输出提示信息并结束程序 */ if(ret < 0) { ...

优化一下下面这个函数 static u64 read_one_extent(struct zram *zram, u32 eid, u16 gid) { struct erdio *erdio = NULL; u32 ext_size = 0; int ret; struct erdio_priv *priv = NULL; priv = kmalloc(sizeof(struct erdio_priv), GFP_NOIO); if (!priv) goto err; priv->gid = gid; priv->zram = zram; erdio = extramdisk_io_get(eid, GFP_NOIO, REQ_OP_READ); if (!erdio) goto err; ext_size = extramdisk_extent_size(eid); ret = extramdisk_read_async(erdio, read_endio, priv); if (ret) goto err; return ext_size; err: extramdisk_io_put(erdio); kfree(priv); return 0; }

struct erdio_priv *priv = kmalloc(sizeof(struct erdio_priv), GFP_NOIO); if (!priv) return NULL; priv->gid = gid; priv->zram = zram; return priv; } static u64 read_one_extent(struct zram *zram,...

解释一下int sws_frame_start(struct SwsContext *c, AVFrame *dst, const AVFrame *src) { int ret, allocated = 0; ret = av_frame_ref(c->frame_src, src); if (ret < 0) return ret; if (!dst->buf[0]) { dst->width = c->dstW; dst->height = c->dstH; dst->format = c->dstFormat; ret = av_frame_get_buffer(dst, 0); if (ret < 0) return ret; allocated = 1; } ret = av_frame_ref(c->frame_dst, dst); if (ret < 0) { if (allocated) av_frame_unref(dst); return ret; } return 0; }

1. 首先将源AVFrame结构体指针复制到SwsContext结构体的frame_src成员中。 2. 判断目标AVFrame结构体是否已经分配了内存，如果没有，就根据SwsContext结构体中的dstW、dstH、dstFormat等成员初始化目标AVFrame...

翻译一下这段代码并在每一行代码后注释int ret,client_fd; char recvBuffer[128]={0}; struct sockaddr_in server_addr; socklen_t slen; client_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP); if(client_fd < 0) { printf("client socket failed\n"); exit(1); } server_addr.sin_family = AF_INET; server_addr.sin_port = htons(SERVERPT); server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVERIP); slen = sizeof(server_addr); //连接服务器 ret = connect(client_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, slen); if(ret < 0) { printf("client connect failed\n"); exit(2); } printf("[C]client connect success.\n"); sleep(4); //给服务器发送数据 write(client_fd, "hello, server, i am client!", 128); //从服务器接收数据 read(client_fd, recvBuffer, 128); printf("server data: %s\n", recvBuffer); sleep(2); //客户端下线 printf("client quit\n"); close(client_fd);

if (ret < 0) { // 如果连接失败，输出错误信息并退出程序 printf("client connect failed\n"); exit(2); } printf("[C]client connect success.\n"); // 连接成功，输出提示信息 sleep(4); // 延时4秒 // 给...

将如下代码改成一个函数#include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <openssl/ssl.h> #include <openssl/err.h> #define MAX_BUF_SIZE 1024 int main(int argc, char *argv[]) { int sockfd, ret; char *url = argv[1]; // 输入的 url char *cert_path = argv[2]; // 输入的证书路径 struct sockaddr_in servaddr; SSL_CTX *ctx; SSL *ssl; char buf[MAX_BUF_SIZE]; // 初始化 SSL 库 SSL_library_init(); OpenSSL_add_all_algorithms(); SSL_load_error_strings(); // 创建 SSL 上下文 ctx = SSL_CTX_new(TLS_client_method()); if (ctx == NULL) { printf("SSL_CTX_new error.\n"); return -1; } // 加载证书 ret = SSL_CTX_load_verify_locations(ctx, cert_path, NULL); if (ret != 1) { printf("SSL_CTX_load_verify_locations error.\n"); return -1; } // 创建 socket sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sockfd < 0) { printf("socket error.\n"); return -1; } // 设置服务器地址 memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(443); inet_pton(AF_INET, url, &servaddr.sin_addr); // 连接服务器 ret = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)); if (ret < 0) { printf("connect error.\n"); return -1; } // 创建 SSL 对象 ssl = SSL_new(ctx); if (ssl == NULL) { printf("SSL_new error.\n"); return -1; } SSL_set_fd(ssl, sockfd); // 建立 SSL 连接 ret = SSL_connect(ssl); if (ret != 1) { printf("SSL_connect error.\n"); return -1; } // 发送请求 char *request = "GET / HTTP/1.1\r\nHost: %s\r\n\r\n"; sprintf(buf, request, url); SSL_write(ssl, buf, strlen(buf)); // 接收响应 while (1) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); ret = SSL_read(ssl, buf, sizeof(buf) - 1); if (ret < 0) { printf("SSL_read error.\n"); break; } else if (ret == 0) { break; } else { printf("%s", buf); } } // 关闭 SSL 连接 SSL_shutdown(ssl); SSL_free(ssl); // 关闭 socket close(sockfd); // 清理 SSL 上下文 SSL_CTX_free(ctx); return 0; }

if (ret < 0) { printf("connect error.\n"); return -1; } // 创建 SSL 对象 ssl = SSL_new(ctx); if (ssl == NULL) { printf("SSL_new error.\n"); return -1; } SSL_set_fd(ssl, sockfd); // 建立 ...
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请将下面的程序改为非阻塞 接收 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include #include <sys/socket.h> #define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048 int main(int argc, char **argv) { int fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT); if (fd < 0) { perror("Failed to create socket"); return EXIT_FAILURE; } struct sockaddr_nl addr; memset(&addr, 0, sizeof(addr)); addr.nl_family = AF_NETLINK; addr.nl_groups = NETLINK_KOBJECT_UEVENT; if (bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { perror("Failed to bind socket"); close(fd); return EXIT_FAILURE; } char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE]; while (1) { ssize_t n = recv(fd, buf, sizeof(buf), 0); if (n < 0) { perror("Failed to receive data"); close(fd); return EXIT_FAILURE; } char *p = buf; while (p < buf + n) { printf("%s\n", p); p += strlen(p) + 1; } } close(fd); return EXIT_SUCCESS; }

if (bind(fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) { perror("Failed to bind socket"); close(fd); return EXIT_FAILURE; } fcntl(fd, F_SETFL, O_NONBLOCK); fd_set rfds; char buf[UEVENT_...

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