* @brief Add a message to the first free Tx mailbox and activate the * corresponding transmission request. * @param hcan pointer to a CAN_HandleTypeDef structure that contains * the configuration information for the specified CAN

HAL_CAN_AddTxMessage函数是HAL库中用于向CAN发送缓冲区中添加一条消息并激活对应的发送请求的函数。该函数的主要作用是将一条CAN消息添加到CAN发送缓冲区中，当CAN总线空闲时自动发送该消息。

HAL_CAN_AddTxMessage函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_AddTxMessage(CAN_HandleTypeDef *hcan, CanTxMsgTypeDef *pTxMsg, uint32_t *pTxMailbox);

该函数接收一个CAN_HandleTypeDef类型的指针参数hcan，用于指定CAN总线的配置信息；一个指向CAN消息结构体的指针参数pTxMsg，用于指定添加到发送缓冲区中的CAN消息；一个指向uint32_t类型的指针参数pTxMailbox，用于返回CAN发送数据使用的邮箱号。

在使用HAL_CAN_AddTxMessage函数时，需要注意以下几点：

1. 在调用该函数之前，需要先对CAN总线进行初始化，并设置好发送邮箱的数量和发送邮箱的优先级等信息。

2. 在调用函数时，需要传递一个指向CAN消息结构体的指针参数pTxMsg，该参数用于指定添加到发送缓冲区中的CAN消息。

3. 在调用函数时，需要传递一个指向pTxMailbox的指针参数，该参数用于返回CAN发送数据使用的邮箱号。

如果函数返回值为HAL_OK，则表示CAN消息已成功添加到发送缓冲区中，并已激活对应的发送请求；如果函数返回值为HAL_ERROR，则表示添加CAN消息失败，可能是由于发送缓冲区已满或其他原因导致的发送失败。