c#串口多线程收发数据

在C#中，可以使用SerialPort类来进行串口通信。要实现多线程收发数据，可以使用以下步骤：

1. 创建一个SerialPort对象，设置好串口相关的属性（如波特率、数据位、停止位等）。

2. 在主线程中调用SerialPort对象的Open方法打开串口。

3. 创建一个新的线程，在该线程中循环读取串口数据，直到该线程被停止。

4. 在该线程中，可以使用SerialPort对象的Read方法读取串口数据，并通过回调方法将数据传递给主线程。

5. 在主线程中，可以使用委托来更新UI界面，显示串口收到的数据。

下面是一个示例代码：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

public class SerialPortThread
{
    private SerialPort serialPort;
    private Thread thread;
    private bool isRunning = false;

    public delegate void DataReceivedEventHandler(byte[] data);
    public event DataReceivedEventHandler DataReceived;

    public SerialPortThread(string portName, int baudRate)
    {
        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
        serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(SerialPort_DataReceived);
    }

    public void Start()
    {
        if (!isRunning)
        {
            serialPort.Open();
            isRunning = true;
            thread = new Thread(new ThreadStart(ReceiveThread));
            thread.Start();
        }
    }

    public void Stop()
    {
        if (isRunning)
        {
            isRunning = false;
            thread.Join();
            serialPort.Close();
        }
    }

    private void ReceiveThread()
    {
        while (isRunning)
        {
            if (serialPort.BytesToRead > 0)
            {
                byte[] buffer = new byte[serialPort.BytesToRead];
                serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length);
                DataReceived?.Invoke(buffer);
            }
            Thread.Sleep(10);
        }
    }

    private void SerialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        // do nothing
    }
}

在主线程中，可以使用以下代码来创建并启动串口线程：

SerialPortThread serialPortThread = new SerialPortThread("COM1", 9600);
serialPortThread.DataReceived += new SerialPortThread.DataReceivedEventHandler(OnDataReceived);
serialPortThread.Start();

其中，OnDataReceived是回调方法，用于处理串口收到的数据。在该方法中，可以使用委托来更新UI界面，显示串口收到的数据。

private void OnDataReceived(byte[] data)
{
    this.Invoke(new Action(() =>
    {
        textBox1.AppendText(Encoding.ASCII.GetString(data));
    }));
}

在主线程中，可以使用以下代码来停止串口线程：

serialPortThread.Stop();