void bsp_Idle(void) { MODS_Poll(); }程序执行到这里该跳转到哪里
时间: 2024-06-07 09:10:13 浏览: 6
根据代码片段,`bsp_Idle()` 函数中调用了 `MODS_Poll()` 函数,该函数可能会进行一些轮询操作,例如读取外设数据或者等待事件发生等。因此,执行到这里的程序可能需要等待一段时间,直到 `MODS_Poll()` 函数返回。如果在该函数中没有其他操作,程序可能会一直卡在这里,直到有外部事件触发。
相关问题
rtthread rt_thread_idle_sethook
rt_thread_idle_sethook函数是RT-Thread实时操作系统中的一个API函数。它用于设置系统空闲线程的钩子函数。在RT-Thread中,空闲线程是一个特殊的线程,当系统没有其他线程需要运行时,就会执行空闲线程的代码。
通过调用rt_thread_idle_sethook函数,可以设置一个用户定义的函数作为空闲线程的钩子函数。这个钩子函数会在系统进入空闲状态时被调用,可以用来执行一些低优先级的任务、进行系统性能监测或者进行节能优化等操作。
rt_thread_idle_sethook函数的原型如下:
```c
void rt_thread_idle_sethook(void (*hook)(void));
```
其中,参数hook是一个函数指针,指向用户定义的空闲线程钩子函数。这个函数不带任何参数和返回值。
下面是一个示例代码,演示了如何使用rt_thread_idle_sethook函数设置空闲线程的钩子函数:
```c
#include <rtthread.h>
void my_idle_hook(void)
{
/* 在这里执行一些操作 */
/* 例如进行系统性能监测或者节能优化等 */
}
int main(void)
{
/* 初始化RT-Thread内核 */
rt_thread_idle_sethook(my_idle_hook);
/* 启动RT-Thread内核调度 */
rt_thread_startup();
return 0;
}
```
在上述示例代码中,通过调用rt_thread_idle_sethook函数将my_idle_hook函数设置为空闲线程的钩子函数。当系统进入空闲状态时,my_idle_hook函数将被调用。用户可以根据自己的需求在my_idle_hook函数中实现相应的功能。
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USE_TICKLESS_IDLE
USE_TICKLESS_IDLE是一个用于节能的特性,它在嵌入式系统中常常被使用。当系统处于空闲状态时,传统的系统会以固定的时间间隔产生中断,这会导致系统频繁地从睡眠状态中唤醒,消耗较多的能量。而USE_TICKLESS_IDLE则通过动态调整中断的触发时间,使得系统可以更长时间地保持睡眠状态,从而降低能量消耗。
USE_TICKLESS_IDLE的实现方式通常是通过使用定时器来实现。当系统进入空闲状态时,定时器会被配置为在一段较长的时间后触发中断。在这段时间内,系统可以进入睡眠状态,以达到节能的目的。当定时器中断触发时,系统会被唤醒并执行相应的操作。
使用USE_TICKLESS_IDLE可以有效地降低嵌入式系统的功耗,特别是在需要长时间保持空闲状态的场景下。然而,需要注意的是,在使用USE_TICKLESS_IDLE时,需要确保系统中没有依赖于固定时间间隔的任务或功能,否则可能会导致系统功能异常或数据错误。