opencv c++阈值分割otsu

Otsu阈值分割是一种图像二值化算法，它可以自适应地确定一个阈值，使得分割后的两部分图像的类内方差最小、类间方差最大。它在OpenCV中的实现函数为cv::threshold，可通过设置第三个参数为cv::THRESH_OTSU来使用Otsu阈值分割。

具体来说，Otsu阈值分割算法的步骤如下：
1. 统计图像的灰度级直方图，计算每个灰度级出现的概率；
2. 初始化总类间方差为0，对于每个可能的阈值T，计算其对应的类内方差和类间方差，并更新总类间方差；
3. 找到总类间方差最大的阈值，作为最终的阈值。