GPIO_AF1_I2C1”未声明（首次在此函数中使用）；你的意思是“GPIO_AF6_I2C1”吗？

不好意思，我之前的回答有一个错误。在 STM32G030F6P6 微控制器上，I2C1 的功能复用映射应该使用 `GPIO_AF6_I2C1`，而不是 `GPIO_AF1_I2C1`。

因此，在配置引脚的代码中，你需要将 `GPIO_AF1_I2C1` 替换为 `GPIO_AF6_I2C1`。以下是修正后的代码示例：

// 配置 I2C1_SCL 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置 I2C1_SDA 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

非常抱歉给你带来了困惑。感谢你的指正，希望这次的回答能够帮到你。如果你还有其他问题，请随时提问。