右mfd能控性形实现编写程序，写出任意一个行既约的右MFD的能控性形实现。 注意：程序要具有通用性，不能只解决某一个特定的题目。程序最终要实现 任给一个行既约的右 MFD 都能得到其能控性形实现

在编程中，我们通常使用矩阵变换或者线性代数库来处理这样的问题，例如在Python中可以借助`numpy`和`sympy`等库。以下是一个简单的伪代码示例，展示了如何编写一个通用的函数来计算行既约右MFD (最大全子式分解) 的能控性形成分：

import numpy as np
from sympy import Matrix

def row_reduced_mfd(matrix):
    # 将输入矩阵转换为行最简形
    rref = np.linalg.rref(matrix)
    
    # 如果行最简形的第一列都是1，说明矩阵是能控的
    is Controllable = all(r[0] == 1 for r in rref[0])
    
    if is_controllable:
        controllable_form = rref[:, :-1]
    else:
        controllable_form = None
        print("该矩阵不是能控的.")

    return controllable_form

# 使用例子
matrix = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
controllable_form = row_reduced_mfd(matrix)

if controllable_form is not None:
    print("能控性形式为：")
    print(controllable_form)