[gazebo-4] libcurl: (60) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'fuel.gazebosim.org'
时间: 2024-09-04 16:00:58 浏览: 26
这个错误信息来自Gazebo 4,它是一个开源的机器人仿真环境。其中提到的是libcurl库的一个SSL(Secure Sockets Layer)错误,具体来说是60,表示"SSL:主机名验证失败"。出错的原因是你尝试连接到的目标网站(fuel.gazebosim.org)的SSL证书的主机名与你实际访问的URL不符。
当你在Gazebo中连接到Fuel Services(Gazebo的在线资源中心,用于下载模型和其他插件)时,libcurl检查服务器提供的SSL证书上的名字,而这个名字应该与你尝试连接的网址一致。解决这个问题,你可以按照以下步骤操作:
1. **检查URL**: 确认输入的URL是否正确,是否应该是fuel.gazebosim.org或其他正确的地址。
2. **清理缓存**: 清除浏览器或系统的SSL证书缓存,有时候旧的、过期的证书会干扰连接。
3. **强制证书验证**: 在某些情况下,可以临时禁用SSL验证(不推荐在生产环境中),但这可能会暴露你的网络连接安全。可以在Gazebo的命令行选项或代码中添加相应的设置,比如`--insecure`。
4. **更新证书**: 如果服务器的证书已更新,从信任的CA(Certificate Authority)获取新的证书列表,然后安装到系统中。
请务必确保网络安全,只在必要时解除SSL验证。
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rosrun gazebo_ros gazebo [ INFO] [1685952230.239152556]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1685952230.243310449]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1685952233.622717767]: waitForService: Service [/gazebo/set_physics_properties] is now available. [ INFO] [1685952233.731134705]: Physics dynamic reconfigure ready. [Err] [REST.cc:205] Error in REST request libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org' VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数. Aborted (core dumped)
这个问题看起来是你在运行 gazebo_ros 时出现了一些错误。具体来说,它似乎无法连接到一个名为 "api.ignitionfuel.org" 的 SSL 证书主题名称不匹配的目标主机。同时,还有一个 VMware 相关的错误。这个错误可能与你的网络设置或者证书有关。你可以尝试检查一下网络连接,或者查看一下你的证书是否正确配置。如果问题仍然存在,你可以尝试搜索类似的错误消息以获得更多的提示。
gazebo报错 Could not resolve host: fuel.ignitionrobotics.org
这个错误通常是由于网络连接问题导致的。Gazebo 默认从 `fuel.ignitionrobotics.org` 下载模型和插件,如果无法连接该服务器,就会出现这个错误。
你可以通过以下步骤尝试解决这个问题:
1. 检查你的网络连接是否正常,尝试 ping `fuel.ignitionrobotics.org` 确认是否能够正常访问该网站。
2. 如果你使用的是公司网络或者学校网络,可能存在防火墙限制,需要联系网络管理员解决。
3. 尝试手动下载所需的模型和插件,然后将其放置在 Gazebo 的模型路径和插件路径下。Gazebo 的默认路径是 `~/.gazebo/models` 和 `~/.gazebo/plugins`。
希望以上方法能够帮助你解决问题。