发那科机器人，想写一段程序，用发那科机器人TP程序写每隔0.2s触发一次输出

您可以使用以下的程序来实现每隔0.2s触发一次输出：

1 REM TP程序
2 REM 每隔0.2秒输出一次
3 WHILE TRUE
4   PRINT "Hello, world!"
5   WAIT 0.2
6 WEND

在这个程序中，我们使用了一个无限循环（WHILE TRUE）来保证程序一直运行。在循环内部，我们使用 PRINT 命令来输出 "Hello, world!"，然后使用 WAIT 命令来让程序等待0.2秒。这样，程序就会每隔0.2秒输出一次 "Hello, world!"。

需要注意的是，这个程序可能会一直输出，直到您手动停止程序。因此，在使用时请注意不要让程序无限循环，以免影响其他程序的运行。