stm32 PLL--=2;

在STM32的系统中，PLL（Phase-Locked Loop）是用来产生高频时钟信号的重要模块。当我们需要提高系统时钟频率时，可以使用PLL模块将外部晶振的频率倍频。在STM32中，PLL可以通过设置PLL_CFGR寄存器来配置其工作模式和倍频系数。其中，PLL_CFGR寄存器的PLLM、PLLN和PLLP字段用来设置PLL输入时钟除数、倍频系数和分频系数。

当PLL倍频系数为2时，可以将外部晶振的频率倍频，从而提高系统时钟频率。在STM32中，将PLL倍频系数设置为2可以通过设置PLL_CFGR寄存器的PLLN字段为2倍的外部晶振频率除以输入分频系数减1所得的值，通常为8或16。例如，当外部晶振频率为8MHz，输入分频系数为1时，PLLN字段应该设置为15，这样可以将系统时钟频率提高到120MHz。

需要注意的是，PLL倍频系数的设置需要根据具体的系统时钟频率和外部晶振频率来确定，否则可能会导致系统时钟频率不稳定或者出现异常。

相关问题

stm32 RCC-->CFGR=0X00000400;

这段代码使用的是 STM32 MCU 的 RCC（Reset and Clock Control）模块，对时钟系统进行配置。具体来说，0X00000400 是设置 PLL（Phase Locked Loop，相位锁定循环）时钟源为 HSE（High-Speed External）晶体振荡器，并且使 PLL 时钟频率为 HSE 频率乘以 4。该配置常用于需要高性能的应用场景。

stm32 gy-521代码

### 回答1：
STM32 GY-521是一种用于姿态感知的传感器模块，可以通过I2C通信与STM32单片机通信。在编写代码之前需要先进行硬件连接，将GY-521模块的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚，SCL引脚连接到STM32的PB6引脚，SDA引脚连接到STM32的PB7引脚。

使用STM32的HAL库，可以通过以下步骤编写代码：

1. 引入相关库文件和头文件。

2. 初始化I2C总线，使能I2C时钟，并配置GPIO引脚。

3. 设置I2C从设备地址，GY-521模块的地址为0x68。

4. 发送读取寄存器的命令，可以读取陀螺仪、加速度计和温度等数据。

5. 等待数据传输完成，可以使用HAL库提供的函数进行延时。

6. 读取传感器数据，并进行相应的处理。

7. 关闭I2C总线，释放相关资源。

下面是一个简单的例子，展示如何读取GY-521模块的加速度计数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();

uint8_t accelData[6]; // 存储加速度计数据的数组

while (1)
{
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x68<<1, 0x3B, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &accelData, 6, 1000); // 发送读取命令，并读取6个字节的加速度计数据
HAL_Delay(1000); // 延时1秒，可以根据实际情况调整

// 对读取的数据进行处理，例如计算加速度值等
}

HAL_I2C_DeInit(&hi2c1);

while (1);
}

void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
...

以上是一个简单的示例代码，可以根据实际需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助！

### 回答2：
STM32 GY-521是一种常用的传感器模块，内置了加速度计和陀螺仪。下面是一段简单的STM32 GY-521代码示例：

#include "stm32f4xx.h"
#include "i2c.h"

#define MPU6050_ADDR 0xD0 // GY-521的I2C地址

void I2C_Write(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data)
{
    // 向I2C设备写入数据的函数
    I2C_Start();
    I2C_SendData(dev_addr);
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendData(reg_addr);
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendData(data);
    I2C_WaitAck();
    I2C_Stop();
}

void I2C_Read(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t* data)
{
    // 从I2C设备读取数据的函数
    I2C_Start();
    I2C_SendData(dev_addr);
    I2C_WaitAck();
    I2C_SendData(reg_addr);
    I2C_WaitAck();
    I2C_Start();
    I2C_SendData(dev_addr + 1);
    I2C_WaitAck();
    *data = I2C_ReceiveData(0);
    I2C_Stop();
}

void MPU6050_Init()
{
    // 初始化MPU6050传感器
    I2C_Write(MPU6050_ADDR, 0x6B, 0);
    I2C_Write(MPU6050_ADDR, 0x1C, 0x10);
}

void MPU6050_ReadAccel(int16_t* ax, int16_t* ay, int16_t* az)
{
    // 读取加速度计的数据
    uint8_t buffer[6];
    I2C_Read(MPU6050_ADDR, 0x3B, buffer);
    
    *ax = (buffer[0] << 8) | buffer[1];
    *ay = (buffer[2] << 8) | buffer[3];
    *az = (buffer[4] << 8) | buffer[5];
}

void MPU6050_ReadGyro(int16_t* gx, int16_t* gy, int16_t* gz)
{
    // 读取陀螺仪的数据
    uint8_t buffer[6];
    I2C_Read(MPU6050_ADDR, 0x43, buffer);
    
    *gx = (buffer[0] << 8) | buffer[1];
    *gy = (buffer[2] << 8) | buffer[3];
    *gz = (buffer[4] << 8) | buffer[5];
}

int main()
{
    // 初始化I2C
    I2C_Init();
    // 初始化MPU6050
    MPU6050_Init();
    
    while(1)
    {
        // 读取并处理传感器数据
        int16_t ax, ay, az;
        int16_t gx, gy, gz;
        
        MPU6050_ReadAccel(&ax, &ay, &az);
        MPU6050_ReadGyro(&gx, &gy, &gz);
        
        // 处理数据代码...
    }
}

以上代码是一个简单的MPU6050九轴传感器读取示例，通过I2C总线与STM32板子进行通信，读取加速度计和陀螺仪的数据。可以根据实际需求进行进一步的数据处理和应用开发。

### 回答3：
STM32 GY-521是一款常用的9轴陀螺仪加速度传感器模块。在STM32开发板上使用GY-521模块时，需要编写相应的代码来实现传感器数据的读取和处理。

首先，需要在STM32的开发环境中搭建好相应的开发环境，包括安装好CubeMX和相应的开发软件（如Keil、IAR等）。

接下来，可以使用CubeMX来配置STM32的引脚连接和初始化设置。将GY-521模块的SCL引脚连接到STM32的I2C SCL引脚，SDA引脚连接到STM32的I2C SDA引脚。

然后，在代码中包含必要的库文件（如stm32f4xx.h）和头文件（如i2c.h），并定义I2C总线的相关参数（如时钟频率，I2C地址等）。

在主函数中，首先对I2C总线进行初始化配置，包括I2C时钟和相关引脚的配置。

然后，可以使用I2C的Start、Send、Receive等函数（具体函数名根据所使用的库而定）来进行传感器模块的读取和处理。例如，可以使用I2C的Start函数发送一个开始信号，然后通过Send函数发送读取传感器的命令，再通过Receive函数接收传感器返回的数据。

最后，可以对接收到的数据进行相应的处理，例如解析加速度、角速度、磁场等数据，进行滤波、校正或者其他相关的算法处理。

需要注意的是，具体的代码实现可能因不同的开发环境和库而有所差异。因此在编写代码时，可以参考官方提供的例程或者其他相关的参考资料，以确保代码的正确性和稳定性。

以上是对STM32 GY-521代码的简要回答，希望能对你有所帮助。不过由于字符限制只有300字，所以无法提供更加详细的代码示例。如有需要，可以进一步咨询。