python读取imu数据的代码

以下是使用Python读取IMU（惯性测量单元）数据的示例代码：

import serial
import struct

# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=0.5)

# 读取IMU数据
while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        # 读取16个字节的数据
        data = ser.read(16)
        # 解析数据
        unpacked_data = struct.unpack('hhhhhh', data)
        # 输出解析后的数据
        print("Accel X:", unpacked_data[0], "Accel Y:", unpacked_data[1], "Accel Z:", unpacked_data[2],
              "Gyro X:", unpacked_data[3], "Gyro Y:", unpacked_data[4], "Gyro Z:", unpacked_data[5])

在这个例子中，我们使用Python的串口模块来读取IMU数据。我们设置串口参数，如串口号、波特率和超时时间。然后，我们进入一个无限循环，读取IMU数据并解析它。我们使用Python的struct模块解析16个字节的数据，其中包含加速度和陀螺仪的X、Y、Z轴数据。最后，我们将解析后的数据打印出来。

请注意，这只是一个示例代码。您需要根据您的IMU和串口配置进行调整。