GPIO_PUPD_PULLUP

时间: 2023-08-05 12:03:55 浏览: 21
GPIO_PUPD_PULLUP是一个枚举类型,用于设置GPIO引脚的上拉电阻。当设置为GPIO_PUPD_PULLUP时,引脚会被连接到VDD电源上,使其保持高电平状态。这通常用于防止输入引脚漂移,即在没有外部输入时,引脚不会随机跳变。在使用这种设置时,输入引脚必须通过外部电路或开关连接到地或其他低电平信号,以改变其状态。
相关问题

GPIO_PuPd_UP是什么

GPIO_PuPd_UP 是 STM32 单片机中的一个引脚配置选项,用于将 GPIO 输入引脚上拉到高电平。其含义为 GPIO Pull-up/Pull-down 配置,UP 代表上拉,DOWN 代表下拉。

将这一段配置改写成HAL库语句 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOD ,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE ,&GPIO_InitStructure);

使用 HAL 库来配置上述代码,你可以将其改写为以下形式: ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 使能 GPIOD 和 GPIOE 的时钟 */ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* 配置 GPIOD */ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* 配置 GPIOE */ GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); ``` 在这个例子中,我们首先使用 `__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()` 函数使能 GPIOD 和 GPIOE 的时钟。然后,我们定义了一个名为 `GPIO_InitStructure` 的结构体变量,用于配置 GPIOD 和 GPIOE 的引脚。我们分别对 GPIOD 和 GPIOE 的引脚、模式、上拉/下拉和速度进行赋值。最后,通过调用 `HAL_GPIO_Init()` 函数来进行引脚的初始化,传入相应的 GPIO 口和结构体变量的指针作为参数。

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以下是一个简单的示例代码,用于在STM32F10x系列微控制器上控制GPIO引脚: #ifndef __STM32F10x_GPIO_H #define __STM32F10x_GPIO_H #include "stm32f10x.h" #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */ typedef struct { uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured. This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */ GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */ GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */ GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; /*!< Specifies the operating output type for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOOType_TypeDef */ GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; /*!< Specifies the operating Pull-up/Pull down for the selected pins. This parameter can be a value of @ref GPIOPuPd_TypeDef */ }GPIO_InitTypeDef; void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); #endif /* __STM32F10x_GPIO_H */ 这个头文件定义了各种GPIO操作函数,例如GPIO初始化、读取输入、写入输出等。如果需要使用这些函数,则需要在代码中包含此头文件,并且在你的代码中对相应的GPIO引脚进行初始化和配置。
基于GD32F103C8T6,使用GPIOC13、GPIOC0、GPIOC1、GPIOC2、GPIOC3、GPIOC4、GPIOC5、GPIOC10的4x4矩阵按键,可以按照以下步骤进行操作: 1.将GPIOC13、GPIOC0、GPIOC1、GPIOC2设置为输出模式,GPIOC3、GPIOC4、GPIOC5、GPIOC10设置为输入模式。 2.将GPIOC13、GPIOC0、GPIOC1、GPIOC2输出低电平,GPIOC3、GPIOC4、GPIOC5、GPIOC10上拉。 3.循环扫描矩阵按键,具体步骤如下: 1)将GPIOC0输出高电平,读取GPIOC10的输入状态,判断是否有按键按下,如果有,记录按键位置。 2)将GPIOC1输出高电平,读取GPIOC10的输入状态,判断是否有按键按下,如果有,记录按键位置。 3)将GPIOC2输出高电平,读取GPIOC10的输入状态,判断是否有按键按下,如果有,记录按键位置。 4)将GPIOC13输出高电平,读取GPIOC10的输入状态,判断是否有按键按下,如果有,记录按键位置。 4.根据记录的按键位置,判断按下的是哪个按键。 5.重复步骤3和4,实现循环扫描。 下面是GPIO初始化和按键扫描的代码示例: c #include "gd32f1x0.h" #define KEY_NULL 0 #define KEY_1 1 #define KEY_2 2 #define KEY_3 3 #define KEY_A 4 #define KEY_4 5 #define KEY_5 6 #define KEY_6 7 #define KEY_B 8 #define KEY_7 9 #define KEY_8 10 #define KEY_9 11 #define KEY_C 12 #define KEY_STAR 13 #define KEY_0 14 #define KEY_POUND 15 #define KEY_D 16 void GPIO_Configuration(void) { /* Enable GPIOC clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); /* Configure PC0-PC2, PC13 as output mode */ gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_13); /* Configure PC3, PC4, PC5, PC10 as input mode */ gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_10); } uint8_t Key_Scan(void) { uint8_t key_value = KEY_NULL; /* Scan row 1 */ gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_0); if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET) { key_value = KEY_1; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET) { key_value = KEY_2; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET) { key_value = KEY_3; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET) { key_value = KEY_A; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET); } gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_0); /* Scan row 2 */ gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_1); if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET) { key_value = KEY_4; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET) { key_value = KEY_5; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET) { key_value = KEY_6; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET) { key_value = KEY_B; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET); } gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_1); /* Scan row 3 */ gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_2); if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET) { key_value = KEY_7; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET) { key_value = KEY_8; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET) { key_value = KEY_9; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET) { key_value = KEY_C; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET); } gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_2); /* Scan row 4 */ gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_13); if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET) { key_value = KEY_STAR; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_10) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET) { key_value = KEY_0; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_4) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET) { key_value = KEY_POUND; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_5) == RESET); } else if(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET) { key_value = KEY_D; while(gpio_input_bit_get(GPIOC, GPIO_PIN_3) == RESET); } gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_13); return key_value; } int main(void) { uint8_t key_value = KEY_NULL; /* GPIO configuration */ GPIO_Configuration(); while(1) { key_value = Key_Scan(); if(key_value != KEY_NULL) { /* Do something according to the key value */ } } }
GD32F30x系列微控制器的RCU(Reset and Clock Control Unit)配置可以使用寄存器编程的方式进行。以下是一个示例代码,展示了如何使用寄存器配置RCU: c #include "gd32f30x.h" int main(void) { /* 使能RCU时钟 */ RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOA); /* 配置PA0引脚为普通GPIO模式 */ GPIO_InitPara GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_PULLUP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 配置内部晶振作为系统时钟 */ RCU_IRC40K_Enable(); RCU_IRC40K_WaitStable(); RCU_SystemClockSource_Config(RCU_CKSYSSRC_IRC40K); while (1) { /* 在PA0引脚上输出高电平 */ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); /* 延迟一段时间 */ for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++); /* 在PA0引脚上输出低电平 */ GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); /* 延迟一段时间 */ for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++); } } 在上述示例代码中,我们使用了GD32F30x系列微控制器的寄存器来配置RCU和GPIO。首先,我们通过RCC_AHBPeriphClock_Enable函数使能RCU时钟,并配置PA0引脚为普通GPIO模式。然后,我们使用RCU_IRC40K_Enable函数开启内部晶振,并通过RCU_SystemClockSource_Config函数将内部晶振配置为系统时钟。 在主循环中,我们通过控制PA0引脚的电平来产生一个周期为一段时间的方波信号。通过适当调整延迟的时间,可以控制方波信号的频率。请根据实际需求修改延迟的时间值。
以下是基于STM32F4的串口1(PA9、PA10)接MAX3490,实现RS422通信的示例程序: c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_conf.h" UART_HandleTypeDef UART_HandleStruct; void InitializeUART(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Enable GPIOA clock RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // Enable USART1 clock RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART1 Rx (PA10) as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Connect USART1 pins to AF7 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // Configure USART1 UART_HandleStruct.Instance = USART1; UART_HandleStruct.Init.BaudRate = 115200; UART_HandleStruct.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UART_HandleStruct.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; UART_HandleStruct.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; UART_HandleStruct.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UART_HandleStruct.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&UART_HandleStruct); } void InitializeMAX3490(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Enable GPIOB clock RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // Configure MAX3490 /RE (PB12) as output push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Configure MAX3490 /DE (PB13) as output push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Enable MAX3490 transmit mode GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); } int main(void) { uint8_t txData[] = "Hello, world!\r\n"; uint8_t rxData[32]; // Initialize UART and MAX3490 InitializeUART(); InitializeMAX3490(); while(1) { // Send data HAL_UART_Transmit(&UART_HandleStruct, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY); // Switch to receive mode GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); // Receive data HAL_UART_Receive(&UART_HandleStruct, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY); // Switch back to transmit mode GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13); } } 在此示例程序中,我们首先初始化了UART和MAX3490的GPIO口。在主循环中,我们先使用UART发送了一个字符串,然后将MAX3490切换到接收模式,等待接收数据。当接收完成后,再将MAX3490切换回发送模式,继续发送数据。 需要注意的是,MAX3490的DE和RE引脚需要通过GPIO控制,用于切换发送和接收模式。在发送模式下,RE为高电平,DE为低电平;在接收模式下,RE为低电平,DE为高电平。在代码中,我们通过GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits函数实现了引脚的电平控制。
### 回答1: GPIO(通用输入输出)是一种非常常用的外设,它可以用来读取传感器数据或者控制LED等外设。在不同的单片机上,GPIO的配置方式可能会有所不同。以下是以STM32系列单片机为例的GPIO配置代码示例: 1. 首先需要包含头文件: c #include "stm32f4xx.h" 2. 然后定义GPIO对应的结构体变量,例如: c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 3. 配置GPIO的时钟,例如: c RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 这行代码的作用是打开GPIOA的时钟。 4. 配置GPIO的引脚模式、速度、上下拉等参数,例如: c GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 这段代码的作用是配置PA0引脚为输入模式,速度为50MHz,输出类型为推挽输出,上下拉电阻为无上下拉电阻。 5. 如果需要输出电平,可以使用以下代码: c GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置为高电平 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 设置为低电平 这段代码的作用是将PA0引脚设置为高电平或低电平。 6. 如果需要读取输入电平,可以使用以下代码: c if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_SET) { // PA0为高电平 } else { // PA0为低电平 } 这段代码的作用是读取PA0引脚的电平状态。 以上就是一个简单的GPIO配置和使用的示例代码。 ### 回答2: GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口是一种用于控制外部设备的接口,可以使用代码对其进行配置。 首先,需要确定使用的开发板或芯片的型号以及开发环境,例如使用树莓派3B+开发板和Python语言。 在Python中,可以通过导入相关库来进行GPIO的配置,如RPi.GPIO库。先要安装RPi.GPIO库,打开终端运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install python-rpi.gpio 安装完毕后,可以使用以下代码进行GPIO的配置: python import RPi.GPIO as GPIO # 设置GPIO编码模式为BCM GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置GPIO口为输出模式 GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT) # 设置GPIO口的状态 GPIO.output(GPIO_PIN, GPIO.HIGH) # 输出高电平 GPIO.output(GPIO_PIN, GPIO.LOW) # 输出低电平 这里的GPIO_PIN是指GPIO口的编号,可以根据需要进行修改。设置GPIO编码模式为BCM是指树莓派采用的GPIO编号方式,也可选择使用BOARD方式。 GPIO.setup()函数用于设置GPIO口的模式,可以设置为输入(GPIO.IN)或输出(GPIO.OUT)。 GPIO.output()函数用于设置GPIO口的状态,可以设置为高电平(GPIO.HIGH)或低电平(GPIO.LOW)。 通过以上代码,可以根据需求对GPIO口进行配置,并通过控制GPIO口的输出状态来实现对外部设备的控制。 ### 回答3: GPIO(General Purpose Input/Output)是一种通用输入输出口,可以用来连接外部设备和控制电路。在进行GPIO配置代码时,可以按照如下步骤进行操作: 1. 导入所需库文件:根据开发板和开发环境的不同,选择相应的GPIO库,并进行导入。 2. 初始化GPIO:使用GPIO库提供的函数,对特定的GPIO口进行初始化设置。通常可以设置GPIO口为输入(Input)或输出(Output)模式。 3. 配置GPIO参数:根据具体需求,对GPIO口的参数进行配置。如输入模式下可以选择是上拉(Pull Up)、下拉(Pull Down)还是浮空(Floating)状态;输出模式下可以选择输出的电平(High或Low)、输出方式(Push-Pull或Open-Drain)等。 4. 读取输入状态(可选):如果GPIO口配置为输入模式,可以使用相应的函数读取输入的状态,判断输入口的高低电平。根据读取的状态进行相应的后续操作。 5. 控制输出状态(可选):如果GPIO口配置为输出模式,可以使用相应的函数控制GPIO口的输出状态。根据需要,可以将GPIO输出设置为高电平(High)或低电平(Low),从而控制外部设备的状态。 6. 销毁GPIO资源:在程序运行完成后,需要释放已经占用的GPIO资源,避免资源浪费和冲突。 总之,配置GPIO的代码应根据具体需求进行设置,包括模式、参数和相应的操作。通过合理地配置GPIO口,可以方便地控制和读取外部设备,并实现相应的功能。
STM32F401 USART 通信初始化代码示例: void USART2_Init(uint32_t baudrate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable GPIOA clock */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* Enable USART2 clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); /* Connect PA2 to USART2_TX */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); /* Connect PA3 to USART2_RX */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); /* Configure USART2 Tx (PA.2) as alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART2 Rx (PA.3) as input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* USART2 configuration */ USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); /* Enable USART2 */ USART_Cmd(USART2, ENABLE); /* Enable the USART2 Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0
首先需要初始化GPIO,将引脚6、7、8、9设置为输入模式: c /* 初始化GPIOB时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); /* 初始化PB6、PB7、PB8、PB9引脚 */ gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9); 接着初始化PWM,将PB1设置为PWM输出引脚: c /* 初始化TIMER2时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2); /* 设置TIMER2重载值 */ timer_prescaler_config(TIMER2, SystemCoreClock / 1000000 - 1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW); /* PWM模式设置 */ timer_pwm_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_PWM_MODE_1); timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE); timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0); timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 0); /* PWM输出设置 */ timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2); timer_primary_output_config(TIMER2, ENABLE); timer_update_config(TIMER2); gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_1); gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1); 最后,在主函数中循环检测引脚状态并设置PWM占空比: c while (1) { /* 检测引脚状态 */ int p6 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_6); int p7 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_7); int p8 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8); int p9 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9); /* 设置PWM占空比 */ if (!p6 && p7 && p8 && p9) // 引脚6为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD / 4); else if (!p6 && !p7 && p8 && p9) // 引脚6和引脚7均为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD / 2); else if (!p6 && !p7 && !p8 && p9) // 引脚6、引脚7、引脚8均为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD * 3 / 4); else if (!p6 && !p7 && !p8 && !p9) // 引脚6、引脚7、引脚8、引脚9均为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD); } 完整代码: c #include "gd32e230.h" #define PWM_PERIOD 4000 // PWM周期为4ms int main(void) { /* 初始化GPIOB时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); /* 初始化PB6、PB7、PB8、PB9引脚 */ gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9); /* 初始化TIMER2时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2); /* 设置TIMER2重载值 */ timer_prescaler_config(TIMER2, SystemCoreClock / 1000000 - 1, TIMER_PSC_RELOAD_NOW); /* PWM模式设置 */ timer_pwm_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_PWM_MODE_1); timer_channel_output_shadow_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE); timer_channel_output_mode_config(TIMER2, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0); timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, 0); /* PWM输出设置 */ timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2); timer_primary_output_config(TIMER2, ENABLE); timer_update_config(TIMER2); gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_1); gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1); while (1) { /* 检测引脚状态 */ int p6 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_6); int p7 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_7); int p8 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8); int p9 = gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9); /* 设置PWM占空比 */ if (!p6 && p7 && p8 && p9) // 引脚6为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD / 4); else if (!p6 && !p7 && p8 && p9) // 引脚6和引脚7均为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD / 2); else if (!p6 && !p7 && !p8 && p9) // 引脚6、引脚7、引脚8均为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD * 3 / 4); else if (!p6 && !p7 && !p8 && !p9) // 引脚6、引脚7、引脚8、引脚9均为低电平 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2, TIMER_CH_1, PWM_PERIOD); } }
GD32F350是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,可以通过其内置的串口模块实现串口通讯。以下是实现串口通讯的基本步骤: 1. 确定串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数,并根据需要进行初始化配置。 2. 使能串口模块。 3. 使用串口发送数据:将需要发送的数据写入发送缓冲区,等待发送完成中断或者轮询发送完成标志位。 4. 使用串口接收数据:通过中断或者轮询方式,检查接收缓冲区是否有新数据到达,如果有则读取并处理。 下面是一个简单的示例代码,演示如何在GD32F350上实现串口通讯: c #include "gd32f3x0.h" void usart_config(void) { /* 使能USART1时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1); /* 配置USART1 GPIO 引脚 */ gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_6); gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_7); gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_6); gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_7); gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7); /* 配置USART1参数:波特率115200,8数据位,无校验位,1停止位 */ usart_baudrate_set(USART1, 115200U); usart_word_length_set(USART1, USART_WL_8BIT); usart_stop_bit_set(USART1, USART_STB_1BIT); usart_parity_config(USART1, USART_PM_NONE); usart_hardware_flow_rts_config(USART1, USART_RTS_DISABLE); usart_hardware_flow_cts_config(USART1, USART_CTS_DISABLE); /* 使能USART1 */ usart_enable(USART1); } void usart_send_byte(uint8_t data) { /* 等待发送缓冲区为空 */ while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_TBE) == RESET); /* 将数据写入发送缓冲区 */ usart_data_transmit(USART1, data); } uint8_t usart_receive_byte(void) { /* 等待接收缓冲区非空 */ while (usart_flag_get(USART1, USART_FLAG_RBNE) == RESET); /* 读取接收缓冲区数据 */ return usart_data_receive(USART1); } int main(void) { uint8_t data; /* 配置USART1 */ usart_config(); while (1) { /* 发送数据 */ usart_send_byte('H'); usart_send_byte('e'); usart_send_byte('l'); usart_send_byte('l'); usart_send_byte('o'); usart_send_byte('\r'); usart_send_byte('\n'); /* 接收数据 */ data = usart_receive_byte(); } } 在这个示例代码中,我们使用USART1模块实现串口通讯,并且将波特率设置为115200,数据位为8,无校验位,停止位为1。在main函数中,我们通过usart_send_byte函数向串口发送数据,并通过usart_receive_byte函数接收数据。注意,在发送数据之前要等待发送缓冲区为空,在接收数据之前要等待接收缓冲区非空。

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