MATLAB 建立单输入双输出系统的零极点模型

在MATLAB中，你可以使用`tf`函数来建立单输入双输出系统的零极点模型。`tf`函数用于创建传递函数模型。

假设你有一个单输入双输出系统，其中输入为u，输出为y1和y2。你可以使用以下语法创建该系统的传递函数模型：

num = [b1 b2 ... bn];  % 分子多项式的系数
den1 = [a11 a12 ... a1m];  % 第一个输出的分母多项式的系数
den2 = [a21 a22 ... a2n];  % 第二个输出的分母多项式的系数

sys = tf({num}, {den1, den2});

其中，`num`是分子多项式的系数向量，`den1`和`den2`分别是第一个和第二个输出的分母多项式的系数向量。

举例来说，假设你有一个单输入双输出系统，其传递函数为：

           b1*s + b2
 G(s) = ---------------------
         (s - a11)*(s - a12)

            b3*s + b4
        ---------------------
       (s - a21)*(s - a22)

你可以在MATLAB中这样定义该系统：

num = [b1 b2];
den1 = [1 -a11 -a12];
den2 = [b3 b4];
den2 = [1 -a21 -a22];

sys = tf({num}, {den1, den2});

这样，你就成功地建立了单输入双输出系统的零极点模型。你可以使用`sys`变量进行进一步的分析和操作。