单片机全局变量被未知改变

单片机全局变量被未知改变可能是由于多任务并发或中断引起的。当多个任务或中断同时访问同一个全局变量时，可能会导致变量值被不可预测地修改。解决这个问题的方法有以下几种：

1. 禁止中断：在访问全局变量时，可以禁止中断。这样可以防止其他中断干扰当前任务或中断。但是，这种方法会影响系统的实时性能。

2. 使用信号量：使用信号量可以对共享资源进行互斥访问。当一个任务或中断在访问共享资源时，可以使用信号量将该资源锁定，其他任务或中断需要等待当前任务或中断释放锁之后才能访问该资源。

3. 使用互斥锁：使用互斥锁可以保证同一时间只有一个任务或中断可以访问共享资源。当一个任务或中断在访问共享资源时，可以使用互斥锁将该资源锁定，其他任务或中断需要等待当前任务或中断释放锁之后才能访问该资源。

4. 避免全局变量：如果可能，可以尽量避免使用全局变量，使用局部变量或函数参数来传递数据。这样可以避免多个任务或中断同时访问同一个全局变量的问题。

相关问题

单片机局部变量和全局变量

单片机中的局部变量和全局变量在使用范围和作用上有所不同。

局部变量是在函数内部定义的变量，只在该函数内部有效。局部变量的作用域仅限于定义它的函数内部，函数执行完后会被释放。局部变量的优点是它们占用的内存空间较小，不会造成全局命名空间的污染。在函数内部可以定义多个同名的局部变量，它们之间相互独立，不会相互影响。局部变量的生命周期与函数的调用有关，每次调用函数时都会重新创建局部变量。

全局变量是在函数外部定义的变量，它可以在程序的任何地方访问。全局变量的作用域从定义开始，到整个程序结束为止。全局变量的优点是它们可以在程序的多个函数中共享数据。但使用全局变量也有一些限制，比如可能会占用较多的内存空间，容易造成命名冲突，并且在多线程环境下可能会引发竞争条件的问题。

在单片机编程中，使用局部变量能够提高程序的可读性和可维护性，因为局部变量的作用范围较小，只在特定的函数内部有效。而全局变量的使用应该谨慎，尽可能避免全局变量的使用，以减少命名冲突和提高程序的可移植性。在函数内部引用变量时，会优先使用同名的局部变量，而不会使用全局变量。

总结来说，局部变量和全局变量在单片机编程中具有不同的作用和使用规则。局部变量适用于函数内部临时存储数据，而全局变量适用于多个函数之间共享数据。在实际编程中，应根据具体情况选择合适的变量类型来使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [单片机全局变量和局部变量的使用](https://blog.csdn.net/chinseeker/article/details/9492223)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [C语言全局/局部变量](https://download.csdn.net/download/luzire/10616431)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

全局变量中断原子操作_单片机中断全局变量保护方法

在单片机中，全局变量可能会在中断服务程序（ISR）和主程序中被同时访问，这可能会导致数据竞争和不一致的结果。为了避免这种情况，可以采用以下两种方法来保护全局变量：

1. 禁止中断：在访问全局变量时，可以先禁止中断，这样可以保证在访问全局变量期间不会被中断打断。但是，这种方法会影响系统的响应时间，并且如果ISR需要访问全局变量，则必须在访问之前先启用中断。

2. 原子操作：使用原子操作可以确保在访问全局变量时不会被中断打断。原子操作是一种不可分割的操作，可以在执行期间防止中断。例如，在AVR单片机中，可以使用ATOMIC_BLOCK()宏来创建原子操作。

示例代码：

#include <avr/interrupt.h>

volatile int global_var = 0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
    {
        global_var++;
    }
}

int main()
{
    sei(); // 启用中断
    
    while(1)
    {
        // 主程序中访问全局变量
        ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
        {
            global_var--;
        }
    }
}

在上面的示例代码中，中断服务程序和主程序都会访问全局变量`global_var`，并使用原子操作来确保数据的一致性和正确性。