单片机32如何定义全局变量向串口发送数据

您好，关于单片机32如何定义全局变量向串口发送数据，可以通过以下步骤实现：

1. 在程序中定义需要发送的全局变量，例如：

unsigned char dataToSend = x55;

2. 在串口初始化函数中设置串口参数，例如：

void initUART()
{
// 设置波特率为960
// 设置数据位为8位，无校验位，停止位为1位
// 其他参数根据需要设置
}

3. 在需要发送数据的地方，调用串口发送函数，例如：

void sendData()
{
// 将需要发送的数据写入串口发送缓冲区
// 等待发送完成
}

以上是关于单片机32如何定义全局变量向串口发送数据的简单介绍，希望能对您有所帮助。

相关问题

51单片机串口接收数据

51单片机串口接收数据的步骤如下：

1. 配置串口：设置波特率、校验位、数据位、停止位等参数，使单片机的串口能够正确接收外部设备发送的数据。

2. 等待接收：使用串口接收中断或查询方式等待数据的到来。

3. 接收数据：当接收到数据时，将数据存储到缓冲区中，等待后续处理。

4. 处理数据：根据应用需求，对接收到的数据进行处理，如解析数据、进行逻辑判断等。

下面是一个简单的串口接收数据的示例代码：

#include <reg52.h>

// 定义串口参数
#define BAUDRATE 9600    // 波特率为9600
#define TIMERVAL 65536L - FOSC / 12 / BAUDRATE    // 计时器初值

// 定义全局变量
unsigned char rx_buf[16];   // 定义接收缓冲区
unsigned char rx_count = 0; // 接收计数器

// 初始化串口
void init_uart() {
    TMOD = 0x20;    // 定时器1工作在模式2，自动重装载
    TH1 = (unsigned char)(TIMERVAL >> 8);   // 设置计时器初值高位
    TL1 = (unsigned char)TIMERVAL;          // 设置计时器初值低位
    TR1 = 1;        // 启动计时器1
    SM0 = 0;        // 设置串口工作在模式1
    SM1 = 1;
    REN = 1;        // 启用串口接收
    EA = 1;         // 全局中断使能
    ES = 1;         // 串口中断使能
}

// 串口中断服务函数
void uart_isr() interrupt 4 {
    if (RI == 1) {  // 接收中断
        RI = 0;     // 清除接收中断标志
        rx_buf[rx_count++] = SBUF;  // 读取接收缓冲区
        if (rx_count >= 16) {   // 接收缓冲区已满
            rx_count = 0;       // 复位接收计数器
        }
    }
}

// 主函数
void main() {
    init_uart();    // 初始化串口
    while (1) {
        // 等待接收数据
    }
}

在上述代码中，我们通过`init_uart()`函数初始化了串口，并在串口中断服务函数`uart_isr()`中读取了接收到的数据，并存储到了接收缓冲区中。在主函数中，我们可以通过轮询等待接收数据的方式来处理接收到的数据。

STM32单片机解析GNGGA数据

下面是一个基于STM32单片机解析GNGGA数据的简单示例代码，主要使用UART串口通信接收GPS模块发送的NMEA语句，并解析其中的GNGGA语句。

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUF_SIZE 256

// 定义GNGGA消息ID
#define GNGGA_MSG_ID "GNGGA"

// 定义GPS数据结构体
typedef struct {
    uint8_t hour;
    uint8_t minute;
    uint8_t second;
    uint8_t num_sats;
    float latitude;
    float longitude;
    float altitude;
} gps_data_t;

// 定义全局变量
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
static uint8_t rx_index = 0;

// 串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART1) {
        // 接收到一个字节，保存到接收缓冲区
        rx_buf[rx_index++] = huart->Instance->DR;
        // 如果接收到了一条完整的NMEA语句
        if (rx_buf[rx_index-1] == '\n') {
            // 解析GNGGA语句
            if (strncmp((char*)rx_buf, "$"GNGGA_MSG_ID, strlen(GNGGA_MSG_ID)) == 0) {
                // 解析出GPS数据
                gps_data_t gps_data;
                char *token = strtok((char*)rx_buf, ",");
                token = strtok(NULL, ","); // 跳过UTC时间
                gps_data.latitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "S") == 0) {
                    gps_data.latitude = -gps_data.latitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.longitude = atof(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                if (strcmp(token, "W") == 0) {
                    gps_data.longitude = -gps_data.longitude;
                }
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.num_sats = atoi(token);
                token = strtok(NULL, ",");
                gps_data.altitude = atof(token);
                // 处理GPS数据...
            }
            // 清空接收缓冲区
            memset(rx_buf, 0, RX_BUF_SIZE);
            rx_index = 0;
        }
        // 启动下一次接收
        HAL_UART_Receive_IT(huart, rx_buf+rx_index, 1);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化系统时钟、GPIO、UART等...
    // ...
    // 启动UART接收中断
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buf, 1);
    while (1) {
        // 处理GPS数据...
    }
}

该代码使用了STM32 HAL库，其中的HAL_UART_RxCpltCallback函数是UART接收中断回调函数，在该函数中，将接收到的字节保存到接收缓冲区rx_buf中，并判断是否接收到了一条完整的NMEA语句。如果接收到了一条完整的NMEA语句，则解析其中的GNGGA语句，提取出其中的GPS数据，并将其保存到gps_data结构体中。可以在处理GPS数据的while循环中使用这些GPS数据进行进一步的处理。

需要注意的是，由于GPS模块发送的NMEA语句可能会非常频繁地到达，因此在处理GPS数据时需要注意处理速度，以防止数据丢失或延迟。