esp32cam使用urat

ESP32-CAM可以使用UART进行通信，以下是使用UART进行通信的基本步骤：

1. 首先需要打开UART，使用`uartBegin()`函数，指定UART的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。

2. 然后使用`uartWrite()`函数向UART发送数据，使用`uartRead()`函数从UART读取数据。

3. 如果需要使用中断来处理UART的数据，可以使用`uartAttachInterrupt()`函数将中断函数与UART的接收中断绑定。

4. 最后使用`uartEnd()`函数关闭UART。

下面是一个使用UART发送数据的例子：

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(2);

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  mySerial.println("Hello World!");
  delay(1000);
}

这个例子使用UART2发送“Hello World!”字符串，波特率为9600。