esp32cam使用urat
时间: 2023-10-11 17:11:55 浏览: 53
ESP32-CAM可以使用UART进行通信,以下是使用UART进行通信的基本步骤:
1. 首先需要打开UART,使用`uartBegin()`函数,指定UART的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。
2. 然后使用`uartWrite()`函数向UART发送数据,使用`uartRead()`函数从UART读取数据。
3. 如果需要使用中断来处理UART的数据,可以使用`uartAttachInterrupt()`函数将中断函数与UART的接收中断绑定。
4. 最后使用`uartEnd()`函数关闭UART。
下面是一个使用UART发送数据的例子:
```
#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial mySerial(2);
void setup() {
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
mySerial.println("Hello World!");
delay(1000);
}
```
这个例子使用UART2发送“Hello World!”字符串,波特率为9600。
相关问题
uart唤醒esp32cam
ESP32-CAM 模块的 UART 唤醒功能可以通过以下步骤实现:
1. 将 ESP32-CAM 模块的 EN 引脚和 IO0 引脚分别连接到 MCU 的两个 GPIO 引脚上。
2. 使用 ESP-IDF 中的 uart_set_wakeup_threshold 函数设置 UART 接收缓冲区中数据的阈值,当接收到数据时,ESP32-CAM 模块就会从低功耗模式中唤醒。
3. 在 MCU 中使用 UART 发送数据时,先将 EN 引脚拉低,再将 IO0 引脚拉高,这样就可以将 ESP32-CAM 模块从低功耗模式中唤醒并接收数据了。
代码示例:
```c
#include "driver/uart.h"
#define UART_PORT UART_NUM_0
#define EN_GPIO 12
#define IO0_GPIO 0
void uart_init()
{
uart_config_t config = {
.baud_rate = 115200,
.data_bits = UART_DATA_8_BITS,
.parity = UART_PARITY_DISABLE,
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};
uart_param_config(UART_PORT, &config);
uart_set_pin(UART_PORT, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
uart_driver_install(UART_PORT, 1024, 0, 0, NULL, 0);
uart_set_wakeup_threshold(UART_PORT, 1);
}
void esp32cam_wakeup()
{
gpio_set_level(EN_GPIO, 0);
gpio_set_level(IO0_GPIO, 1);
uart_write_bytes(UART_PORT, "Wake up ESP32-CAM", strlen("Wake up ESP32-CAM"));
gpio_set_level(IO0_GPIO, 0);
gpio_set_level(EN_GPIO, 1);
}
void app_main()
{
gpio_pad_select_gpio(EN_GPIO);
gpio_pad_select_gpio(IO0_GPIO);
gpio_set_direction(EN_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_direction(IO0_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
uart_init();
esp32cam_wakeup();
}
```
需要注意的是,ESP32-CAM 模块的 EN 引脚和 IO0 引脚需要连接到 MCU 上的 GPIO 引脚上,并且需要在代码中进行相应的引脚配置和初始化。同时,为了让 ESP32-CAM 模块能够正确地接收到数据并从低功耗模式中唤醒,需要根据具体需求调整 uart_set_wakeup_threshold 函数的阈值参数。
esp32cam配置成uart唤醒休眠
配置 ESP32-CAM 作为 UART 唤醒休眠的步骤如下:
1. 首先,需要将 ESP32-CAM 上的 IO0 引脚连接到 ESP32 的 GND 引脚上,以便在启动时将 ESP32-CAM 配置为 UART 模式。
2. 然后,需要在 ESP32 上配置 UART 接收中断。通过 UART 接收中断,可以在 ESP32 接收到来自 ESP32-CAM 的数据时唤醒 ESP32。
3. 接下来,需要编写 ESP32 的代码,以便在 ESP32 接收到来自 ESP32-CAM 的数据时执行所需的操作。例如,可以在 ESP32 接收到来自 ESP32-CAM 的数据时拍摄照片或从传感器中读取数据。
4. 最后,需要在 ESP32 上配置休眠模式。在休眠模式下,ESP32-CAM 将保持处于低功耗模式,直到 ESP32 接收到来自 ESP32-CAM 的数据。一旦 ESP32 接收到数据,它将从休眠模式中唤醒,并执行所需的操作。
需要注意的是,ESP32-CAM 上的 IO0 引脚在运行期间必须断开连接,以避免干扰 ESP32 的正常运行。此外,也需要在 ESP32 上配置 UART 发送中断,以便在完成操作后将 ESP32-CAM 配置为休眠模式。