uart唤醒esp32cam

ESP32-CAM 模块的 UART 唤醒功能可以通过以下步骤实现：

1. 将 ESP32-CAM 模块的 EN 引脚和 IO0 引脚分别连接到 MCU 的两个 GPIO 引脚上。

2. 使用 ESP-IDF 中的 uart_set_wakeup_threshold 函数设置 UART 接收缓冲区中数据的阈值，当接收到数据时，ESP32-CAM 模块就会从低功耗模式中唤醒。

3. 在 MCU 中使用 UART 发送数据时，先将 EN 引脚拉低，再将 IO0 引脚拉高，这样就可以将 ESP32-CAM 模块从低功耗模式中唤醒并接收数据了。

代码示例：

#include "driver/uart.h"

#define UART_PORT UART_NUM_0
#define EN_GPIO 12
#define IO0_GPIO 0

void uart_init()
{
    uart_config_t config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_PORT, &config);
    uart_set_pin(UART_PORT, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_PORT, 1024, 0, 0, NULL, 0);
    uart_set_wakeup_threshold(UART_PORT, 1);
}

void esp32cam_wakeup()
{
    gpio_set_level(EN_GPIO, 0);
    gpio_set_level(IO0_GPIO, 1);
    uart_write_bytes(UART_PORT, "Wake up ESP32-CAM", strlen("Wake up ESP32-CAM"));
    gpio_set_level(IO0_GPIO, 0);
    gpio_set_level(EN_GPIO, 1);
}

void app_main()
{
    gpio_pad_select_gpio(EN_GPIO);
    gpio_pad_select_gpio(IO0_GPIO);
    gpio_set_direction(EN_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
    gpio_set_direction(IO0_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    uart_init();
    esp32cam_wakeup();
}

需要注意的是，ESP32-CAM 模块的 EN 引脚和 IO0 引脚需要连接到 MCU 上的 GPIO 引脚上，并且需要在代码中进行相应的引脚配置和初始化。同时，为了让 ESP32-CAM 模块能够正确地接收到数据并从低功耗模式中唤醒，需要根据具体需求调整 uart_set_wakeup_threshold 函数的阈值参数。