设计一种RGB特征和depth特征融合方案

由于题目没有给出具体的超大整数，因此我们在这里假设超大整数的最大位数为10000位。

首先，我们需要定义链表节点的结构体：

typedef struct ListNode {
    int val;
    struct ListNode* next;
} ListNode;

然后，我们需要编写一个函数来读取超大整数，并将其存储到链表中。由于超大整数可能会超过int类型的范围，因此我们需要使用字符串来读取超大整数。

ListNode* readNumber(char* filename) {
    FILE* fp = fopen(filename, "r");
    if (fp == NULL) {
        printf("Failed to open file!\n");
        return NULL;
    }
    
    char buffer[10001];
    fgets(buffer, 10001, fp); // 读取一行文本
    
    ListNode* head = NULL;
    for (int i = strlen(buffer) - 1; i >= 0; i--) {
        if (buffer[i] >= '0' && buffer[i] <= '9') {
            // 创建新节点
            ListNode* node = (ListNode*)malloc(sizeof(ListNode));
            node->val = buffer[i] - '0';
            node->next = head;
            head = node;
        }
    }
    
    fclose(fp);
    return head;
}

读取超大整数的过程比较简单，就是按照从低位到高位的顺序，将每一位上的数字存储到链表节点中。需要注意的是，在读取完整个超大整数后，我们需要将链表倒序，使得最高位的数字位于链表的头部。

接下来，我们需要编写一个函数来计算两个超大整数的和。

ListNode* add(ListNode* l1, ListNode* l2) {
    ListNode* head = NULL;
    ListNode* tail = NULL;
    int carry = 0; // 进位
    
    while (l1 != NULL || l2 != NULL || carry != 0) {
        int sum = carry;
        if (l1 != NULL) {
            sum += l1->val;
            l1 = l1->next;
        }
        if (l2 != NULL) {
            sum += l2->val;
            l2 = l2->next;
        }
        
        // 创建新节点
        ListNode* node = (ListNode*)malloc(sizeof(ListNode));
        node->val = sum % 10;
        node->next = NULL;
        
        if (head == NULL) {
            head = node;
            tail = node;
        } else {
            tail->next = node;
            tail = node;
        }
        
        carry = sum / 10;
    }
    
    return head;
}

计算两个超大整数的和的过程比较简单，就是按照从低位到高位的顺序，将对应位上的数字相加，并将进位加到下一位上。需要注意的是，在计算完整个和后，如果最高位上有进位，则需要在链表末尾添加一个新节点，表示进位。

最后，我们可以在main函数中调用上述函数，读取两个超大整数并计算它们的和。

int main() {
    ListNode* l1 = readNumber("number1.txt");
    ListNode* l2 = readNumber("number2.txt");
    ListNode* sum = add(l1, l2);
    
    // 输出结果
    printf("Sum: ");
    while (sum != NULL) {
        printf("%d", sum->val);
        sum = sum->next;
    }
    printf("\n");
    
    return 0;
}

需要注意的是，在输出结果时，我们需要从链表头部开始遍历，并将每个节点的值输出。